[發明專利]電動家具驅動設備、家具和檢測電動家具驅動設備的位置的方法

有效

• 申請號: 201880082959.0
• 申請日: 2018-12-21
• 公開（公告）號: CN111511253B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 阿米·希利
• 申請（專利權）人: 德沃康科技集團有限公司
• 主分類號: A47C20/04
• 分類號: A47C20/04;A61G7/018;H02P6/18;H02P7/29
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 張華卿;鄭霞

1.一種電動家具驅動設備，具有：至少一個調節驅動器(7，8)，其用于相對于另外的家具構件電動移動至少一個可移動的家具構件；控制裝置(10)；以及操作單元(20)，其中所述至少一個調節驅動器(7，8)的電機(M)根據所述操作單元(20)的信號進行控制，

其特征在于，

所述控制裝置(10)具有至少一個半導體功率開關，所述至少一個半導體功率開關是Mosfet(T1-T4)，以用于切換所述電機(M)的電機電流，其中所述半導體功率開關兩端的電壓降被提供給評估單元，以檢測所述電機(M)的換向邊沿，

其中，為每個電機(M)設置了H橋式布置的四個半導體功率開關，

其中，所述評估單元與H橋式布置的橋支路的至少一個中間抽頭連接，并且所述評估單元包括至少一個邊沿檢測器(18，18a，18b)；

其中，所述邊沿檢測器(18，18a，18b)具有運算放大器(OP1)，所述運算放大器的輸入端通過低通濾波器與串聯連接的兩個電阻器(R3，R4)之間的中間抽頭或所述橋支路的中間抽頭連接。

2.根據權利要求1所述的電動家具驅動設備，其中具有所述兩個電阻器(R3，R4)的電阻橋(17)與所述電機(M)并聯布置，其中所述評估單元與所述電阻器(R3，R4)之間的中間抽頭連接。

3.根據權利要求1或2所述的電動家具驅動設備，其中所述評估單元包括兩個邊沿檢測器(18a，18b)，這兩個邊沿檢測器中的每個邊沿檢測器分別與所述H橋式布置的橋支路的中間抽頭中的一個中間抽頭連接。

4.一種用于檢測電動家具驅動設備的調節驅動器的位置的方法，所述電動家具驅動設備具有：至少一個調節驅動器(7，8)，其用于相對于另外的家具構件電動移動至少一個可移動的家具構件；控制裝置(10)；以及操作單元(20)，其中根據所述操作單元(20)的信號控制所述至少一個調節驅動器(7，8)的電機(M)，其中借助至少一個半導體功率開關切換所述電機(M)的電機電流，所述至少一個半導體功率開關是Mosfet(T1-T4)，并且其中通過評估單元來評估所述半導體功率開關兩端下降的電壓，以檢測所述電機(M)的換向，

其中，為每個電機(M)設置了H橋式布置的四個半導體功率開關，

其中，所述評估單元與H橋式布置的橋支路的至少一個中間抽頭連接，并且所述評估單元包括至少一個邊沿檢測器(18，18a，18b)；

其中，所述邊沿檢測器(18，18a，18b)具有運算放大器(OP1)，所述運算放大器的輸入端通過低通濾波器與串聯連接的電阻器(R3，R4)之間的中間抽頭或所述橋支路的中間抽頭連接。

5.根據權利要求4所述的方法，其中所述評估單元檢測電機電流的邊沿，并且當檢測到邊沿時，在輸出端(Vpuls，Vpuls-a，Vpuls-b)處輸出脈沖。

6.根據權利要求5所述的方法，其中對輸出端(Vpuls，Vpuls-a，Vpuls-b)處的脈沖進行計數，以確定所述至少一個調節驅動器(7，8)的位置的變化。

7.根據權利要求6所述的方法，其中基于參考位置，根據所確定的位置的變化來確定所述調節驅動器(7，8)的絕對位置。

8.一種家具(1)，具有根據權利要求1至3中任一項所述的電動家具驅動設備。