[發(fā)明專利]異常噪聲檢查設(shè)備、異常噪聲檢查方法、程序和工件制造方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880082240.7
• 申請(qǐng)日: 2018-12-13
• 公開（公告）號(hào): CN111511508A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 小堀雄司;利根川誠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索尼公司
• 主分類號(hào): B25J19/02
• 分類號(hào): B25J19/02;B25J13/00;G01H3/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 劉鳳香

本異常噪聲檢查設(shè)備包括機(jī)械臂部、聲音檢測單元(35)和控制單元。機(jī)械臂部包括臂部和設(shè)置在臂部上并能夠保持工件(1)的保持單元(31)。聲音檢測單元(35)設(shè)置于機(jī)械臂部上并檢測工件(1)的聲音。控制單元使用臂部使在保持工件(1)的狀態(tài)下的保持單元(31)移動(dòng)以運(yùn)送工件(1)，使用聲音檢測單元(35)在工件(1)的運(yùn)送過程中檢測工件(1)的聲音，并基于檢測到的聲音信號(hào)來檢查從工件(1)發(fā)出的異常噪聲。

技術(shù)領(lǐng)域

本技術(shù)涉及例如基于噪聲對(duì)工件進(jìn)行檢查的噪聲檢查設(shè)備的技術(shù)。

背景技術(shù)

在常規(guī)的噪聲檢查設(shè)備中，在將工件固定在噪聲檢查設(shè)備中的預(yù)定位置的狀態(tài)下進(jìn)行噪聲檢查(例如，參考以下所示的專利文獻(xiàn)1)。此外，在對(duì)工件執(zhí)行常規(guī)的噪聲檢查的情況下，檢測到由于諸如發(fā)動(dòng)機(jī)、壓縮機(jī)和光盤驅(qū)動(dòng)器之類的驅(qū)動(dòng)單元被實(shí)際驅(qū)動(dòng)而產(chǎn)生的噪聲。

注意，專利文獻(xiàn)2被作為與本申請(qǐng)相關(guān)的技術(shù)的示例。

引文清單

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.2014-142290

專利文獻(xiàn)2：日本專利申請(qǐng)?zhí)亻_No.2013-193158

發(fā)明內(nèi)容

技術(shù)問題

對(duì)于常規(guī)的噪聲檢查設(shè)備，由于檢查是在工件被固定在噪聲檢查設(shè)備中的預(yù)定位置的狀態(tài)下進(jìn)行的，所以存在不能有效地進(jìn)行噪聲檢查的問題。

鑒于上述情況，本技術(shù)的目的是提供一種例如可以有效地檢查工件的噪聲的檢查設(shè)備的技術(shù)。

問題的解決方案

根據(jù)本技術(shù)的噪聲檢查設(shè)備包括機(jī)械臂部、聲音檢測部和控制單元。

機(jī)械臂部包括臂部和設(shè)置在臂部上并能夠保持工件的保持部。

聲音檢測部設(shè)置在機(jī)械臂部上并檢測來自工件的聲音。

控制單元使用臂部使在保持工件的狀態(tài)下的保持部移動(dòng)以運(yùn)送工件；使用聲音檢測部，在工件的運(yùn)送期間檢測工件的聲音；并且根據(jù)檢測到的聲音的信號(hào)，檢查從工件產(chǎn)生的噪聲。

噪聲檢查設(shè)備既具有運(yùn)送工件的運(yùn)送設(shè)備的功能，又具有對(duì)由工件產(chǎn)生的噪聲進(jìn)行檢查的噪聲檢查設(shè)備的功能。因此，噪聲檢查設(shè)備能夠在工件的運(yùn)送期間檢查工件的噪聲。這樣，可以有效地檢查工件的噪音。

在噪聲檢查設(shè)備中，控制單元可以使用臂部，使保持部沿第一方向和第二方向移動(dòng)以運(yùn)送工件，該保持部處于保持工件的狀態(tài)，第二方向是與第一方向相反的方向；可以使用聲音檢測部檢測由于工件沿第一方向移動(dòng)而從工件產(chǎn)生的聲音和由于工件沿第二方向移動(dòng)而從工件產(chǎn)生的聲音；以及可以根據(jù)檢測到的聲音的信號(hào)，檢查從工件產(chǎn)生的噪聲。

在噪聲檢查設(shè)備中，控制單元可以使保持部沿第一方向移動(dòng)，以將工件運(yùn)送至不是噪聲檢查設(shè)備的第一設(shè)備，并且可以使保持部沿第二方向移動(dòng)，以將工件從所述第一設(shè)備運(yùn)送到不是噪聲檢查設(shè)備的第二設(shè)備。

在該噪聲檢查設(shè)備中，控制單元可以使用臂部改變?cè)诒３止ぜ臓顟B(tài)下的保持部的姿勢(shì)；可以使用聲音檢測部檢測由于工件的姿態(tài)變化而從工件產(chǎn)生的聲音；并且可以根據(jù)檢測到的聲音的信號(hào)，檢查從工件產(chǎn)生的噪聲。

在噪聲檢查設(shè)備中，控制單元可以改變保持部的姿勢(shì)，以使不是噪聲檢查設(shè)備的第一設(shè)備能夠在工件被保持部保持的狀態(tài)下對(duì)工件進(jìn)行處理。

在噪聲檢查設(shè)備中，聲音檢測部可以設(shè)置在保持部上。

在噪聲檢查設(shè)備中，聲音檢測部可以檢測與工件接觸的聲音。

在噪聲檢查設(shè)備中，聲音檢測部分可以是聲發(fā)射(AE)傳感器。