[發明專利]異常噪聲檢查設備、異常噪聲檢查方法、程序和工件制造方法

在審

• 申請號: 201880082240.7
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111511508A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 小堀雄司;利根川誠
• 申請（專利權）人: 索尼公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J13/00;G01H3/00
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 劉鳳香

1.一種噪聲檢查設備，包括：

機械臂部，其包括臂部和保持部，該保持部設置在臂部上并且能夠保持工件；

聲音檢測部，其設置在機械臂部上并檢測來自工件的聲音；和

控制單元，其

使用臂部使在保持工件的狀態下的保持部移動以運送工件，

使用聲音檢測部，在工件的運送期間檢測工件的聲音，并且

根據檢測到的聲音的信號，檢查從工件產生的噪聲。

2.根據權利要求1所述的噪聲檢查設備，其中，控制單元

使用臂部，使保持部沿第一方向和第二方向移動以運送工件，該保持部處于保持工件的狀態，第二方向是與第一方向相反的方向，

使用聲音檢測部檢測由于工件沿第一方向移動而從工件產生的聲音和由于工件沿第二方向移動而從工件產生的聲音，以及

根據檢測到的聲音的信號，檢查從工件產生的噪聲。

3.根據權利要求2所述的噪聲檢查設備，其中，控制單元

使保持部沿第一方向移動，以將工件運送至第一設備，該第一設備是除噪聲檢查設備以外的設備，以及

使保持部沿第二方向移動，以將工件從第一設備運送到第二設備，該第二設備是除噪聲檢查設備以外的設備。

4.根據權利要求1所述的噪聲檢查設備，其中，控制單元

使用臂部改變在保持工件的狀態下的保持部的姿勢，

使用聲音檢測部檢測由于工件的姿態變化而從工件產生的聲音，并且

根據檢測到的聲音的信號，檢查從工件產生的噪聲。

5.根據權利要求4所述的噪聲檢查設備，其中，

控制單元改變保持部的姿勢，以使第一設備能夠在工件被保持部保持的狀態下對工件進行處理，該第一設備是除噪聲檢查設備以外的設備。

6.根據權利要求1所述的噪聲檢查設備，其中，

聲音檢測部設置在保持部上。

7.根據權利要求1所述的噪聲檢查設備，其中，

聲音檢測部檢測與工件接觸的聲音。

8.根據權利要求7所述的噪聲檢查設備，其中，

聲音檢測部是聲發射(AE)傳感器。

9.根據權利要求1所述的噪聲檢查設備，其中，

聲音檢測部在不與工件接觸的情況下檢測聲音。

10.根據權利要求9所述的噪聲檢查設備，其中，

聲音檢測部是麥克風。

11.根據權利要求1所述的噪聲檢查設備，其中，

控制單元基于使用聲音檢測部檢測出的聲音的信號中的特定頻帶的信號，檢查從工件產生的噪聲。

12.根據權利要求11所述的噪聲檢查設備，其中，控制單元

對特定頻帶上的信號進行積分，并且

根據積分值，檢查從工件產生的噪聲。

13.一種噪聲檢查方法，包括：

使用機械臂部的臂部使在保持工件的狀態下的保持部移動以運送工件，該保持部包括在機械臂部中；

使用聲音檢測部，在工件的運送期間檢測工件的聲音，該聲音檢測部設置在機械臂部上；并且

根據檢測到的聲音的信號，檢查從工件產生的噪聲。

14.一種使計算機充當控制單元的程序，該程序執行包括以下內容的處理：

使用機械臂部的臂部使在保持工件的狀態下的保持部移動以運送工件，該保持部包括在機械臂部中；

使用聲音檢測部，在工件的運送期間檢測工件的聲音，該聲音檢測部設置在機械臂部上；并且

根據檢測到的聲音的信號，檢查從工件產生的噪聲。

15.一種工件制造方法，包括：

使用機械臂部的臂部使在保持工件的狀態下的保持部移動以運送工件，該保持部包括在機械臂部中；

使用聲音檢測部，在工件的運送期間檢測工件的聲音，該聲音檢測部設置在機械臂部上；

根據檢測到的聲音的信號，檢查從工件產生的噪聲；以及

根據檢查結果來判斷工件是否合格。