[發明專利]用于避免橫向碰撞的方法和系統在審
| 申請號： | 201880081976.2 | 申請日： | 2018-11-08 |
| 公開（公告）號： | CN111491842A | 公開（公告）日： | 2020-08-04 |
| 發明（設計）人： | Y·貝格赫費爾;A·布加萊布哈薩尼 | 申請（專利權）人： | 大陸-特韋斯貿易合伙股份公司及兩合公司 |
| 主分類號： | B60W30/09 | 分類號： | B60W30/09;B60W30/16;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市中咨律師事務所 11247 | 代理人： | 劉丹;吳鵬 |
| 地址： | 德國法*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 避免 橫向 碰撞 方法 系統 | ||
1.一種用于避免本車(1)橫向碰撞的方法，該方法具有以下步驟：
-監測本車(1)的橫向區域，將所監測的區域分成至少兩個子區域，所述子區域至少包括一預警區域(V1-V3)和一觸發區域(T)，
-識別出在預警區域(V1-V3)和觸發區域(T)中的目標車輛(2)，
-確定本車(1)和目標車輛(2)的運動參數，
-控制本車(1)以使之與目標車輛(2)的距離增大，
其特征在于，根據目標車輛(2)在預警區域(V1-V3)中以及在觸發區域(T)中的停留時間(t1-t3)控制本車(1)，所監測的子區域位于與本車(1)所行駛的車道(F1)相鄰的車道(F2)上和/或位于與該相鄰的車道(F2)鄰接的車道(F3)上。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，子區域在其空間定位方面各自是恒定的，和/或子區域在其空間定位方面各自被適應性地匹配。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，基于本車速度、橫向的本車速度、車道寬度、相鄰的車道(F2)的車道寬度、本車與車道標識的距離或本車(1)的變道意圖對子區域進行適應性地匹配。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，如果相鄰的車道(F2)未被占用并且確定了本車(1)的變道意圖，則子區域位于與相鄰的車道(F2)鄰接的車道(F3)上。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，如果在與相鄰的車道(F2)鄰接的車道(F3)上在預警區域(V)和/或觸發區域(T)中識別到目標車輛(2)，則探測到目標車輛(2)的變道意圖。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，運動參數包括車輛速度和/或車輛加速度。
7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，對本車(1)的控制(S)包括加速、制動過程和/或轉向干預。
8.一種用于執行根據權利要求1至7中任一項所述的方法的系統，所述系統具有用于檢測和提供監測區域數據的檢測裝置、用于控制本車(1)的控制裝置以及用于對數據進行分析處理的數據處理裝置。
9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，檢測裝置包括至少一個攝像機和/或至少一個雷達傳感器。
10.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，數據處理裝置含有算法，借助于該算法能對檢測裝置的數據進行分析處理。
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