[發明專利]用于在自動駕駛車輛的情形中執行自診斷的方法

有效

• 申請號: 201880081810.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN111465543B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: R·席門茨
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/02;B60W50/035;B60W30/182;G01C21/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;陳浩然

用于執行自動駕駛車輛(1)的自診斷(115)的方法(100)，其中，如下步驟被執行：?車輛(1)根據用于車輛(1)的運輸導向的運行的標準運行方式(I)的運行，在其中自診斷(115)根據第一加權系數被自動地執行，?車輛(1)根據診斷運行方式(II)的運行，在其中自診斷(115)以第二加權系數被自動地執行，其中，第二加權系數高于第一加權系數。

技術領域

本發明涉及一種用于在自動駕駛車輛(autonomen?Fahrzeug)的情形中執行自診斷(Eigendiagnose)的方法。此外，本發明涉及一種自動駕駛車輛。

背景技術

由現有技術已知在其中用于識別故障狀態的診斷方法被執行的車輛。為了收集有針對性的診斷數據，在此如下是必要的，即，車輛在遵循確定的邊界條件的情形下行駛。在此然而如下經常是一個問題，即，對邊界條件的影響僅是有限的。另外，這樣的診斷方法的執行經常是耗時且技術復雜的。

由DE?10?2016?220?670?A1已知一種用于測試用于自動駕駛車輛的軟件的方法和系統。

由DE?10?2016?109?651?A1得悉一種用于驗證虛擬自動駕駛車輛的至少一個車輛功能的方法。

發明內容

本發明的目的是至少部分消除上述缺點。尤其如下是目的，即，更可靠地且/或以對于正常運行而言減少的限制使得在車輛處的診斷的執行成為可能。

上述目的通過一種根據本發明的方法和通過一種根據本發明的自動駕駛車輛來實現。本發明的另外的特征和細節由說明書和附圖得出。在此，與根據本發明的方法相關聯地所描述的特征和細節顯然同樣與根據本發明的自動駕駛車輛相關聯地適用，且相應地反之亦然，從而使得關于對于各個發明方面的公開內容始終可被相互參考。

該目的尤其通過一種用于執行自動駕駛車輛的自診斷的方法來實現。在此，自診斷有利地被理解為用于診斷在車輛處的故障的完整的診斷方法的至少一部分的執行，其中，“自”尤其指的是如下，即，車輛至少部分自行執行對于診斷而言必要的措施(例如測量)或該診斷完全自行執行。在此，自診斷可例如包括在車輛處(且通過車輛)的測量值的確定，其然后在車輛外部被評估，以便于完成完整的診斷。如下能夠是同樣可能的，即，車輛自行執行該評估。

在此作如下設置，即，如下步驟被執行(優選依次地或以任意的順序)，其中，各個步驟同樣可被重復地執行：

-車輛根據用于車輛的運輸導向的(transportorientiert)運行的標準運行方式(Standardbetriebsart)的運行，在其中自診斷根據第一加權系數(Gewichtung)、尤其完全地被自動地執行，

-車輛根據診斷運行方式的運行，在其中自診斷以第二加權系數、尤其完全地被自動地執行，其中，第二加權系數高于第一加權系數。

特定用于在車輛處的診斷的運行方式的利用具有如下優點，即，在不帶有車輛的可使用性的嚴重限制的標準運行方式中自診斷僅可次要地被執行，與之相反僅在特殊情況中自診斷可以高的優先級地且因此更可靠地在診斷運行方式中被執行，例如在車間檢查(Werkstattuntersuchung)或類似物的準備階段中。因此，加權系數有利地指的是優先級和/或自診斷的范圍和/或鑒于行駛運行的影響授予(zukommen)自診斷的授權。例如，第一加權系數同樣可引起自診斷的完全取消，而第二加權系數與之相反將自診斷關聯最高優先級，例如為了自診斷的立即執行。同樣地如下是可能的，即，存在加權系數的處在這兩個極限之間的漸變。在此，第一加權系數可如此地區別于第二加權系數，即，在標準運行方式中運輸導向的運行具有優先地位且/或不受限制，而在診斷運行方式中運輸導向的運行僅可以如下方式來執行，即，自診斷是可能的。