[發(fā)明專利]用于在自動駕駛車輛的情形中執(zhí)行自診斷的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880081810.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN111465543B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·席門茨
• 申請（專利權(quán)）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W50/02;B60W50/035;B60W30/182;G01C21/34
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;陳浩然

1.用于執(zhí)行自動駕駛車輛(1)的自診斷(115)的方法(100)，其特征在于，如下步驟被執(zhí)行：

-所述車輛(1)根據(jù)用于所述車輛(1)的運(yùn)輸導(dǎo)向的運(yùn)行的標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方式(I)的運(yùn)行，在其中所述自診斷(115)根據(jù)第一加權(quán)系數(shù)被自動地執(zhí)行，

-所述車輛(1)根據(jù)診斷運(yùn)行方式(II)的運(yùn)行，在其中所述自診斷(115)以第二加權(quán)系數(shù)被自動地執(zhí)行，其中，所述第二加權(quán)系數(shù)高于所述第一加權(quán)系數(shù)，

其中，所述第一加權(quán)系數(shù)和所述第二加權(quán)系數(shù)指的是所述自診斷的范圍和/或優(yōu)先級和/或鑒于行駛運(yùn)行的影響授予所述自診斷的授權(quán)，并且其中，所述第一加權(quán)系數(shù)可如此地區(qū)別于所述第二加權(quán)系數(shù)，即，在所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方式(I)中所述運(yùn)輸導(dǎo)向的運(yùn)行具有優(yōu)先地位且/或不受限制，而在所述診斷運(yùn)行方式(II)中所述運(yùn)輸導(dǎo)向的運(yùn)行僅可以如下方式來執(zhí)行，即，所述自診斷是可能的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述自診斷(115)在存在所述車輛(1)的預(yù)先給定的系統(tǒng)狀態(tài)的情形中才被執(zhí)行，且

所述車輛(1)在所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方式(I)中被如此地運(yùn)行，即，預(yù)先給定的系統(tǒng)狀態(tài)的存在被被動式地監(jiān)控，以便于初始化所述自診斷(115)，且

所述車輛(1)在所述診斷運(yùn)行方式(II)中被如此地運(yùn)行，即，用于初始化所述自診斷(115)的預(yù)先給定的系統(tǒng)狀態(tài)被主動地實(shí)現(xiàn)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法(100)，其特征在于，所述車輛(1)具有用于確定路線的導(dǎo)航系統(tǒng)(3)，其中，所述路線的確定在所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方式(I)中至少主要借助乘員期望而在所述診斷運(yùn)行方式(II)中至少主要借助至少一個(gè)對于所述自診斷(115)而言的釋放條件(111)被執(zhí)行，其中，在所述診斷運(yùn)行方式(II)中所述自診斷(115)始終被執(zhí)行而在所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方式(I)中僅在存在所述釋放條件(111)的情形中被執(zhí)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其特征在于，所述自診斷(115)至少取決于對于行駛狀態(tài)而言的釋放條件(111)被執(zhí)行，其中，在所述診斷運(yùn)行方式(II)中所述車輛(1)主動地將所述行駛狀態(tài)匹配于所述自診斷(115)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法(100)，其特征在于，在所述診斷運(yùn)行方式(II)中所述車輛(1)在車輛內(nèi)部控制地將所述行駛狀態(tài)匹配于所述自診斷(115)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其特征在于，由所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方式(I)到所述診斷運(yùn)行方式(II)上的轉(zhuǎn)換(110)主動地由所述車輛(1)之外被初始化。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其特征在于，當(dāng)所述車輛(1)對于運(yùn)輸而言的未利用被探測出時(shí)，才實(shí)現(xiàn)由所述標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)行方式(I)到所述診斷運(yùn)行方式(II)上的轉(zhuǎn)換(110)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其特征在于，為了所述自診斷(115)執(zhí)行如下流程：

-所述車輛(1)的至少一個(gè)輸入?yún)?shù)的感測(120)，以便于確定感測結(jié)果，

-所述感測結(jié)果借助釋放條件(111)的評估(130)，以便于確定是否所述釋放條件(111)被滿足，

-所述車輛(1)的至少一個(gè)執(zhí)行器(2)的診斷特定的操控(140)的執(zhí)行，當(dāng)所述釋放條件(111)被滿足時(shí)，

-在所述車輛(1)處的至少一次測量(150)的執(zhí)行，以便于確定至少一個(gè)對于所述操控(140)而言特定的診斷信息，

-所述診斷信息的評估(170)和/或保存(160)，以便于借助所述診斷信息評價(jià)車輛狀態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的方法(100)，其特征在于，所述自診斷(115)作為不連續(xù)的診斷方法僅在存在至少一個(gè)釋放條件(111)的情形中被執(zhí)行。