[發(fā)明專利]在用于工作表面的機器中進行研磨元件更換的方法和設備

有效

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• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN111491759B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設計）人: L·博西奧;L·費雷迪;R·瓦萊格
• 申請（專利權）人: 菲比瑞卡馬基納萊有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B45/00;B24D9/08
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 張秀芬

一種用于在用于修整表面的機器(100)中進行研磨元件(20)的更換的設備(1)，其包含支撐體(10)，所述支撐體(10)被配置成可逆地接合所述研磨元件(20)。所述支撐體(10)和所述研磨元件(20)在相應接合表面(15、25)處提供可移除類型的相互接合部件(16、26)，所述相互接合部件(16、26)被配置成通過在第一旋轉方向上圍繞旋轉軸線(110)旋轉而從接合位置移動到脫離位置，通過在與所述第一旋轉方向相反的第二旋轉方向上圍繞所述旋轉軸線(110)旋轉而從所述脫離位置移動到所述接合位置。所述設備進一步包含用于使所述支撐體(10)在空間中根據(jù)至少1個自由度移動的移位裝置(40)。所述設備(1)進一步提供至少用于從所述支撐體(10)移除研磨元件(20)的移除站(101)，或至少用于將研磨元件(20)接合到所述支撐體(10)的應用站(102)。

技術領域

本發(fā)明涉及用于工作表面的機器的技術領域，所述機器能夠根據(jù)至少2個自由度在空間中移動研磨元件，具體地，本發(fā)明涉及用于進行研磨元件更換的設備。

此外，本發(fā)明涉及一種用于進行上述更換的方法。

背景技術

眾所周知，為了進行由陶器、木材、塑料材料、金屬材料等制成的修整表面的操作，以便改進它們的形狀、測量精度和摩擦特性，通常使用裝備有研磨元件，通常是磨盤的研磨機或砂磨機。

特別地，研磨或砂磨操作通常由抓住手動研磨或砂磨機并且相對于待工作表面移動磨盤的操作者手動進行。更準確地說，在已知類型的機器中，磨盤被接合到通常被稱為“背襯”的支撐件上，所述支撐件由電動馬達或壓縮空氣馬達移動。通常，在軌道研磨機和旋轉軌道研磨機之間有區(qū)別，在軌道研磨機中，研磨元件通過背襯以產生更寬或更窄的圓周移動的方式移動，在旋轉軌道研磨機中，旋轉移動被添加到軌道移動。這樣，可以獲得更高質量的工作表面的修整。

除了手動機器之外，自動工業(yè)機器也是已知的，其中研磨盤通過擬人臂相對于待工作表面移動，或通過安裝在導軌上的支撐件移動，其方式為以至少兩個不同的移動方向移動研磨元件。

研磨元件可以以不同的方式，例如通過尼龍搭扣(velcro)或膠帶，或通過螺紋連接而接合到背襯，或更一般地接合到支撐件。通常，螺紋連接設置在形成在支撐件中的螺紋盲孔和螺紋軸之間，所述螺紋軸的研磨元件設置在與在工作條件下施加研磨作用的面相對的面上。例如在US3562968中描述了一種在支撐件和磨盤之間的非常普通類型的螺紋連接，在技術領域中通常被稱為“ROLOC”系統(tǒng)。

在手動機器的情況下和在自動機器的情況下，在一定數(shù)目的工作循環(huán)之后，無論如何都需要更換研磨元件，所述研磨元件在工作操作過程中不可避免地磨損，因此不再能夠發(fā)揮有效的研磨作用。

通常，研磨元件的更換是由操作者手動進行的操作，其結果是浪費時間，并且降低了機器的生產率。此外，手動更換研磨元件帶來了以錯誤的方式將新的磨盤應用到支撐件上的風險，因此，在工作操作過程中，磨盤可以從正確的位置移除，從而危及整體操作。

為了克服WO2015/125068中上述公開的缺陷，提供了一種能夠自動進行研磨元件更換的設備。特別地，WO2015/125068中描述的解決方案提供了一種移除站，在其中具有銳邊的移除裝置起作用。此外，設置移位裝置，用于相對于移除裝置將支撐件向上移動到移除位置，在所述移除位置，銳邊插入研磨元件與支撐件之間，從而使得研磨元件從支撐件移除。

然而，根據(jù)WO2015/125068的解決方案，即使將研磨元件通過尼龍搭扣或粘合層或類似的固定系統(tǒng)固定到支撐件上的情況下是非常有效的，但在支撐件和研磨元件通過螺紋連接而相互接合的情況下，意味著在上述ROLOC系統(tǒng)的情況中似乎是不合適的。