[發明專利]在用于工作表面的機器中進行研磨元件更換的方法和設備

有效

• 申請號: 201880081143.6
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN111491759B
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發明（設計）人: L·博西奧;L·費雷迪;R·瓦萊格
• 申請（專利權）人: 菲比瑞卡馬基納萊有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B45/00;B24D9/08
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 張秀芬

1.一種用于在用于工作表面的機器(100)中進行研磨元件(20)的更換的設備(1)，所述機器(100)包含：

支撐體(10)，其被配置成可逆地接合所述研磨元件(20)，所述支撐體(10)和所述研磨元件(20)在相應接合表面(15、25)處提供可移除類型的相互接合部件(16、26)，所述相互接合部件(16、26)被配置成通過在第一旋轉方向上圍繞第一旋轉軸線(110)旋轉而從接合位置移動到脫離位置，并且通過在與所述第一旋轉方向相反的第二旋轉方向上圍繞所述第一旋轉軸線(110)旋轉而從所述脫離位置移動到所述接合位置；

移位裝置(40)，所述移位裝置(40)被配置成使所述支撐體(10)在空間中根據至少1個自由度而移動；

所述設備(1)的特征在于其包含至少一個工作站，所述工作站選自由以下組成的組：

移除站(101)，在所述移除站(101)中設置有移除組(250)，所述移除組被布置成與所述移位裝置(40)結合操作，用于從所述支撐體(10)移除所述研磨元件(20)，所述移除組(250)和所述移位裝置(40)被配置成在所述支撐體(10)的所述接合表面(15)與所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)之間引起在所述第一旋轉方向上圍繞所述第一旋轉軸線(110)的相對旋轉，其方式為使得所述相互接合部件(16、26)從所述接合位置移動到所述脫離位置，所述移除組(250)裝備有第一阻擋裝置(60、60')，所述第一阻擋裝置(60、60')被布置成在所述第一旋轉方向上的所述相對旋轉期間將所述支撐體(10)與所述研磨元件(20)中的一個阻擋在預定位置，其中所述移除組(250)提供移除裝置(70)，所述移除裝置(70)被配置成至少引起所述研磨元件(20)在所述第一旋轉方向上相對于所述支撐體(10)的所述旋轉，直到將所述相互接合部件(16、26)從所述接合位置定位到所述脫離位置，所述移除裝置(70)被配置成當第一阻擋裝置(60)被布置成將所述支撐體(10)阻擋在預定位置時操作；

應用站(102)，在所述應用站(102)中設置有接合組(350)，所述接合組(350)被布置成與所述移位裝置(40)結合操作，用于將研磨元件(20)應用到所述支撐體(10)，所述接合組(350)和所述移位裝置(40)被配置成在所述支撐體(10)的所述接合表面(15)與所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)之間引起在所述第二旋轉方向上圍繞所述第一旋轉軸線(110)的相對旋轉，其方式為使得所述相互接合部件(16、26)從所述脫離位置移動到所述接合位置，所述接合組(350)提供第二阻擋裝置(160、160')，所述第二阻擋裝置(160、160')被布置成在所述第二旋轉方向上的所述旋轉期間將所述支撐體(10)與所述研磨元件(20)中的一個阻擋在預定位置。

2.根據權利要求1所述的設備(1)，其中所述相互接合部件(16、26)在所述支撐體(10)的所述接合表面(15)與所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)中的一個處設置螺紋孔(16a、26a)，并且在另一個接合表面(15、25)處設置螺紋軸(16b、26b)，所述螺紋孔(16a、26a)和所述螺紋軸(16b、26b)被配置成提供螺紋連接。

3.根據權利要求1所述的設備(1)，其中所述相互接合部件(16、26)在所述支撐體(10)的所述接合表面(15)與所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)中的一個處設置成形孔(16'a、26'a)，并且在另一個接合表面(15、25)處設置成形軸(16'b、26'b)，所述成形孔(16'a、26'a)和所述成形軸(16'b、26'b)被配置成形成卡口式聯接。

4.根據權利要求1所述的設備(1)，其中所述移除組(250)和所述移位裝置(40)被配置成進一步在所述支撐體(10)的所述接合表面(15)與所述研磨元件(20)的所述接合表面(25)之間引起在第一平移方向上的相對平移，其方式為輔助所述相互接合部件(16、26)從所述接合位置到所述脫離位置的所述移動。