[發(fā)明專利]控制外科器械的夾持構(gòu)件擊發(fā)速率的系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880080827.4
• 申請日: 2018-12-12
• 公開（公告）號: CN111491572B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: F·E·謝爾頓四世;S·A·沃辛頓;J·L·哈里斯
• 申請（專利權(quán)）人: 愛惜康有限責(zé)任公司
• 主分類號: A61B17/072
• 分類號: A61B17/072;A61B90/00;A61B17/00
• 代理公司: 北京市金杜律師事務(wù)所 11256
• 代理人: 易詠梅;楊濤

本發(fā)明公開了控制外科器械的各種系統(tǒng)和方法。外科器械可包括馬達(dá)和聯(lián)接到馬達(dá)的控制電路。馬達(dá)可聯(lián)接到夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件被構(gòu)造成能夠使端部執(zhí)行器在打開位置和閉合位置之間轉(zhuǎn)變、切割組織以及/或者從端部執(zhí)行器中的釘倉射出釘。控制電路可被編程為使馬達(dá)在第一位置與第二位置之間的第一區(qū)域中以第一速率驅(qū)動夾持構(gòu)件，并且使馬達(dá)在第一位置與第二位置之間的第二區(qū)域中以第二速率驅(qū)動夾持構(gòu)件；其中所述第一速率小于所述第二速率。

背景技術(shù)

本發(fā)明涉及外科器械，并且在各種布置中，涉及被設(shè)計成縫合和切割組織的外科縫合和切割器械以及與其一起使用的釘倉。

盡管已研制和使用了若干裝置，但據(jù)信在本發(fā)明人之前還無人研制出或使用所附權(quán)利要求中描述的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

在一個方面，一種外科器械包括：馬達(dá)；以及聯(lián)接到馬達(dá)的控制電路，該控制電路被配置成能夠：檢測能夠連接到外科器械的端部執(zhí)行器是否處于閉合位置，該端部執(zhí)行器被構(gòu)造成能夠接收支撐多個釘?shù)膫}；并且檢測能夠由馬達(dá)在第一位置和第二位置之間驅(qū)動的夾持構(gòu)件的位置，其中夾持構(gòu)件被構(gòu)造成能夠：在夾持構(gòu)件從第一位置運動到第二位置時，使端部執(zhí)行器轉(zhuǎn)變到閉合位置；并且在端部執(zhí)行器處于閉合位置之后，隨著夾持構(gòu)件運動到第二位置而從倉部署多個釘；其中控制電路還被配置成能夠：使馬達(dá)在第一位置與第二位置之間的第一區(qū)域中以第一速率驅(qū)動夾持構(gòu)件；并且使馬達(dá)在第一位置與第二位置之間的第二區(qū)域中以第二速率驅(qū)動夾持構(gòu)件；其中第一速率小于第二速率。

在另一方面，一種外科器械包括：馬達(dá)；以及聯(lián)接到馬達(dá)的控制電路，該控制電路被配置成能夠：檢測能夠連接到外科器械的端部執(zhí)行器是否處于閉合位置，該端部執(zhí)行器被構(gòu)造成能夠接收支撐多個釘?shù)膫}；并且檢測能夠由馬達(dá)在第一位置、第二位置和第三位置之間驅(qū)動的夾持構(gòu)件的位置，其中夾持構(gòu)件被構(gòu)造成能夠：在夾持構(gòu)件從第一位置運動到第二位置時，使端部執(zhí)行器轉(zhuǎn)變到閉合位置；并且在夾持構(gòu)件從第二位置運動到第三位置時，從倉部署多個釘；其中控制電路還被配置成能夠：使馬達(dá)在第一位置與第二位置之間的第一區(qū)域中以第一速率驅(qū)動夾持構(gòu)件；并且使馬達(dá)在第二位置與第三位置之間的第二區(qū)域中以第二速率驅(qū)動夾持構(gòu)件；其中第一速率小于第二速率。

在另一方面，一種外科器械包括：馬達(dá)；以及聯(lián)接到馬達(dá)的控制電路，該控制電路被配置成能夠：檢測能夠連接到外科器械的端部執(zhí)行器是否處于閉合位置，該端部執(zhí)行器被構(gòu)造成能夠接收支撐多個釘?shù)膫}；并且檢測能夠由馬達(dá)在第一位置、第二位置和第三位置之間驅(qū)動的夾持構(gòu)件的位置，其中夾持構(gòu)件被構(gòu)造成能夠：在夾持構(gòu)件從第一位置運動到第二位置時，使端部執(zhí)行器轉(zhuǎn)變到閉合位置；并且在夾持構(gòu)件從第二位置運動到第三位置時，從倉部署多個釘；其中控制電路還被配置成能夠使馬達(dá)以對應(yīng)于夾持構(gòu)件在第二位置與第三位置之間的位置的可變速率驅(qū)動夾持構(gòu)件，該夾持構(gòu)件越靠近第二位置，可變速率越慢。

附圖說明

本文所述的實施方案的各種特征連同其優(yōu)點可結(jié)合如下附圖根據(jù)以下描述來加以理解：

圖1為機(jī)電外科系統(tǒng)的透視圖；

圖2為圖1的外科系統(tǒng)的機(jī)電外科器械部分的遠(yuǎn)側(cè)端部的透視圖；

圖3為外殼特征部和圖2的機(jī)電外科器械的分解組件視圖；

圖4為圖2的機(jī)電外科器械的一部分的后透視圖；

圖5為圖1的外科系統(tǒng)的適配器和機(jī)電外科器械的一部分的局部分解組件視圖；

圖6為圖5的適配器的一部分的分解組件視圖；

圖7為適配器的關(guān)節(jié)運動組件的一部分的剖面透視圖；

圖8為圖7的關(guān)節(jié)運動組件的透視圖；

圖9為圖8的關(guān)節(jié)運動組件的另一個透視圖；

圖10為圖1的機(jī)電外科系統(tǒng)中采用的加載單元的分解組件視圖；

圖11為另選的適配器實施方案的透視圖；