[發明專利]控制外科器械的夾持構件擊發速率的系統有效
| 申請號： | 201880080827.4 | 申請日： | 2018-12-12 |
| 公開（公告）號： | CN111491572B | 公開（公告）日： | 2023-07-14 |
| 發明（設計）人： | F·E·謝爾頓四世;S·A·沃辛頓;J·L·哈里斯 | 申請（專利權）人： | 愛惜康有限責任公司 |
| 主分類號： | A61B17/072 | 分類號： | A61B17/072;A61B90/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京市金杜律師事務所 11256 | 代理人： | 易詠梅;楊濤 |
| 地址： | 美國波多黎*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 控制 外科 器械 夾持 構件 擊發 速率 系統 | ||
1.一種外科器械，包括：
馬達；和
控制電路，所述控制電路聯接到所述馬達，所述控制電路被配置成能夠：
檢測能夠連接到所述外科器械的端部執行器是否處于閉合位置，所述端部執行器被構造成能夠接收支撐多個釘的倉；以及
檢測能夠由所述馬達在第一位置和第二位置之間驅動的夾持構件的位置，其中所述夾持構件聯接至所述端部執行器的驅動組件，且被構造成能夠：
在所述夾持構件從所述第一位置運動到所述第二位置時，使所述端部執行器轉變到所述閉合位置；以及
在所述端部執行器處于閉合位置之后，隨著所述夾持構件運動到所述第二位置而從所述倉部署所述多個釘；
其中所述控制電路還被配置成能夠：
使所述馬達在所述第一位置與所述第二位置之間的第一區域中以第一速率驅動所述夾持構件；以及
使所述馬達在所述第一位置與所述第二位置之間的第二區域中以第二速率驅動所述夾持構件；
其中，所述第一速率小于所述第二速率，且所述第一區域位于所述第二區域之前。
2.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述第一區域相對于所述第二區域在近側定位。
3.根據權利要求1所述的外科器械，其中，所述第一區域的長度對應于被抓持在所述端部執行器處的組織的厚度。
4.根據權利要求3所述的外科器械，其中，所述外科器械包括傳感器，所述傳感器被配置成能夠檢測所述端部執行器的鉗口構件之間的間隙，所述間隙對應于所述組織的厚度。
5.根據權利要求3所述的外科器械，其中，所述控制電路被配置成能夠在所述端部執行器轉變到所述閉合位置時檢測所述馬達的電流，所述馬達的電流對應于所述組織的厚度。
6.?一種外科器械，包括：
馬達；和
控制電路，所述控制電路聯接到所述馬達，所述控制電路被配置成能夠：
檢測能夠連接到所述外科器械的端部執行器是否處于閉合位置，所述端部執行器被構造成能夠接收支撐多個釘的倉；以及
檢測能夠由所述馬達在第一位置、第二位置和第三位置之間驅動的夾持構件的位置，其中所述夾持構件聯接至所述端部執行器的驅動組件，且被構造成能夠：
在所述夾持構件從所述第一位置運動到所述第二位置時，使所述端部執行器轉變到所述閉合位置；以及
在所述夾持構件從所述第二位置運動到所述第三位置時，從所述倉部署所述多個釘；
其中所述控制電路還被配置成能夠：
使所述馬達在所述第一位置與所述第二位置之間的第一區域中以第一速率驅動所述夾持構件；以及
使所述馬達在所述第二位置與所述第三位置之間的第二區域中以第二速率驅動所述夾持構件；
其中，所述第一速率小于所述第二速率。
7.根據權利要求6所述的外科器械，其中，所述第一區域相對于所述第二區域在近側定位。
8.根據權利要求6所述的外科器械，其中，所述第一區域位于所述第二區域之前。
9.根據權利要求6所述的外科器械，其中，所述第一區域的長度對應于被抓持在所述端部執行器處的組織的厚度。
10.根據權利要求9所述的外科器械，其中，所述外科器械包括傳感器，所述傳感器被配置成能夠檢測所述端部執行器的鉗口構件之間的間隙，所述間隙對應于所述組織的厚度。
11.根據權利要求9所述的外科器械，其中，所述控制電路被配置成能夠在所述端部執行器轉變到所述閉合位置時檢測所述馬達的電流，所述馬達的電流對應于所述組織的厚度。
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