[發明專利]用于將傳感器數據和/或測量數據可視化的方法

有效

• 申請號: 201880080014.5
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN111448095B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發明（設計）人: K·羅格;D·克納普
• 申請（專利權）人: 梅賽德斯-奔馳集團股份公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B60Q3/47;B60Q3/78;B60Q3/14;B60Q3/18;B60Q3/54;B60Q3/51;B60R1/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

本發明涉及一種借助在車輛內室(1)中的光模塊(3)將來自車輛環境的傳感器數據和/或來自車輛的測量數據可視化的方法。本發明的特點是，傳感器數據作為視頻數據被采集，隨后該視頻數據關于可識別的關鍵結構被分析，接著，關鍵結構被轉換為具有適配于各自光模塊(2)的格式的視頻序列，和/或未作為視頻數據被采集的傳感器數據和/或測量數據通過算法被換算成視頻序列，接著，來自不同數據的視頻序列被疊加并在光模塊(3)上被顯示。還指明一種用于執行該方法的裝置。

技術領域

本發明涉及一種借助在車輛內室中的至少一個光模塊將來自車輛周圍環境的傳感器數據和/或來自車輛的測量數據可視化的方法。本發明還涉及一種用于執行該方法的裝置。

背景技術

DE?10?2016?004?175?A1描述了一種車輛用司機輔助系統。此時的基礎是傳感器數據的處理和用于顯示經過處理的傳感器數據的顯示裝置。這基本以環繞整個車輛內室的光帶形式來實施。光帶例如可以是所謂的車輛氛圍內室照明的一部分，在此，通過各自照明件進行車輛的內室照明。按照本身已知的方式，內室照明可以在亮度、配色等各種測量數據方面被調整，或者可以由使用車輛的人員根據其情緒來編程。根據例如播放曲目類型等對內室照明的調整在此也是眾所周知的并且是可行的。

在此，在采用例如呈上述現有技術中描述的光帶形式的光模塊之時，也可以顯示象征相應的測量值或傳感器數據的更復雜內容。

DE?10?2015?221?180?A1就此描述了針對多個分散于車輛中的外圍光控制裝置使用中央光控制裝置，這些外圍光控制裝置分別相應控制氛圍照明的多個光源。包括分散于車輛內的外圍光控制裝置的結構在此利用了在這些外圍光控制裝置范圍內存儲的模式來借此顯示某些數據和情況。中央控制裝置于是只需傳輸用于各自模式的相應代碼至外圍光控制裝置。這可以通過常見的總線連接來簡單、高效且快速地實現。于是在外圍控制裝置中調用事先存儲的數據組并通過氛圍內室照明來相應顯示。這種結構的缺點在于，只能用預存的照明程序來運行，因此只能很有限地應對在交通中出現的不同狀況和在車輛中出現的不同狀況，這是因為絕不可能利用與之適配并相應地存儲在外圍光控制裝置中的發光模式來考慮到所有可想到的狀況。因而實際上無法對當前出現的事件做出反應。

發明內容

本發明的任務現在在于，進一步改善一種用于借助在車輛內室中的光模塊將傳感器數據和/或測量數據可視化的方法，并提出一種適用于執行該方法的裝置，該裝置允許簡單高效地實現依據光模塊的可視化。

根據本發明，該任務通過一種具有權利要求1的特征、在此尤其是權利要求1的特征部分特征的方法來完成。有利的設計和改進方案來自其從屬權利要求。一種具有權利要求8的特征的用于執行該方法的裝置也完成該任務。在這里，也從其從屬裝置權利要求中得到有利的設計和改進方案。

在本發明的方法中是這樣的：為了借助在車輛內室中的光模塊將傳感器數據或測量數據可視化，傳感器數據作為視頻數據例如被車輛中的環境攝像機采集。環境攝像機(或者其它傳感器數據如雷達目標、車輛狀況如再生、經由SDS的語音輸入)可以本來就用于司機輔助系統的控制，或者可以額外設置在車輛中用于本發明方法。在此，攝像機既可以是唯一的攝像機，也可以是多個攝像機。它們可以單獨地或共同地采集車輛周圍環境的圖像，尤其是整個車輛周圍環境的360°圖像。采集到的視頻數據接著就可識別的關鍵結構而言被分析。這種分析允許減少用于針對各個信息進行光模塊控制的各個圖像序列的進程。在這里，尤其可以突顯讓車輛使用者感興趣的內容，例如朝向車輛移動的物體等。為此，可以采用各種各樣的圖像處理算法，它們例如基于顏色、圖像片段、速度和/或對比度來突顯可識別的關鍵結構。

接著，關鍵結構被轉換為具有適配于各自光模塊的格式的視頻序列。根據所用光模塊的不同(在此尤其可以與前言所述現有技術相似地在車輛內室中采用光帶)，分辨率例如在光模塊的高度處通常僅為幾個單獨的發光點。因此，視頻數據無法直接作為“影片”來播放。因此關鍵結構被突出并且可以轉換為適配于各自光模塊的格式，經此來顯示表征結構。