[發(fā)明專利]用于將傳感器數據和/或測量數據可視化的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880080014.5
• 申請日: 2018-12-05
• 公開（公告）號: CN111448095B
• 公開（公告）日: 2023-04-18
• 發(fā)明（設計）人: K·羅格;D·克納普
• 申請（專利權）人: 梅賽德斯-奔馳集團股份公司
• 主分類號: B60K35/00
• 分類號: B60K35/00;B60Q3/47;B60Q3/78;B60Q3/14;B60Q3/18;B60Q3/54;B60Q3/51;B60R1/22
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 吳鵬;殷玲

1.一種借助車輛內室(1)中的光模塊(3)將來自該車輛周圍環(huán)境的傳感器數據和/或來自該車輛的測量數據可視化的方法，其特征是，該傳感器數據作為視頻數據被采集，隨后所述視頻數據關于可識別的關鍵結構被分析，隨后所述關鍵結構被轉換為具有適配于相應的光模塊(2)的格式的視頻序列，和/或未作為視頻數據被采集的傳感器數據和/或測量數據通過算法被換算成具有適配于相應的光模塊(2)的格式的視頻序列，隨后來自不同數據的視頻序列被疊加并在所述光模塊(3)上被顯示，其中，所述方法包括下列步驟：

采用各種各樣的圖像處理算法來突顯所述可識別的關鍵結構；

在視頻處理器(14)內相應處理至少一個攝像機(8)的視頻數據，以便依據所述可識別的關鍵結構分析該視頻數據，隨后通過將該視頻數據調整為適配于相應的光模塊(3)的顯示格式來處理所述視頻數據；

將來自視頻處理器(14)的視頻序列傳輸至視頻解析器(15)，所述視頻序列在所述視頻解析器(15)處被疊加為總視頻；

通過變換器(16)將來自視頻解析器(15)的總視頻的各個視頻像素映射到相應的光模塊(3)上；以及

作為補充從存儲器(17)中調用與預定傳感器數據和/或測量值有關的預存視頻序列并將其與其它視頻序列疊加。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征是，所述視頻序列在所述光模塊(3)上作為實時數據被顯示。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征是，作為所述光模塊(3)的補充，在該車輛內設有氛圍照明件(4)，所述氛圍照明件根據在所述光模塊(3)中所顯示的視頻序列被控制。

4.根據權利要求1至3之一所述的方法，其特征是，所述視頻序列的疊加依據所述視頻序列所基于的數據源的優(yōu)先性進行。

5.根據權利要求1至3之一所述的方法，其特征是，依據傳感器數據和/或測量值所測知并通過算法所產生或算出的視頻序列作為預存視頻序列被存儲在該存儲器(17)中，此時所述視頻序列基于表征性傳感器數據和/或測量值。

6.根據權利要求1至3之一所述的方法，其特征是，所述光模塊(3)通過變換器(16)來控制。

7.一種用于執(zhí)行根據權利要求1至6之一所述的方法的裝置，具有：至少包括在該車輛內的光模塊(3)的車輛氛圍照明裝置；和，中央控制裝置(9)，其設計用于由視頻數據產生視頻序列和根據所述傳感器數據和/或測量值計算視頻序列，并且該中央控制裝置還設計用于將來自不同來源的視頻序列疊加，其中，該中央控制裝置(9)與所述光模塊(3)直接連接或通過獨立高速總線(13)間接連接，所述中央控制裝置(9)包括所述視頻處理器(14)、所述視頻解析器(15)以及所述變換器(16)。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征是，所述光模塊(3)以該車輛內的環(huán)形光帶(2)形式構成。

9.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征是，該車輛氛圍照明裝置除了所述光模塊(3)外還包括氛圍照明件(4)，所述氛圍照明件與具有與該中央控制裝置(9)的數據通信連接(10)的基礎控制裝置(11)相連接。

10.根據權利要求7或8所述的裝置，其特征是，在該中央控制裝置(9)中設有用于預存視頻序列的存儲器(17)，或者該存儲器與該中央控制裝置直接相連。