[發明專利]用于清潔硫化模具的方法及設備

有效

• 申請號: 201880080006.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111465487B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: J-M·德托雷;Q·德尼奧;F·德拉戈;M·德呂埃
• 申請（專利權）人: 米其林集團總公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06;B29C33/72;G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

一種利用設備(1)來清潔硫化機中的輪胎的硫化模具的方法，該設備(1)包括：集成了計算機程序的協作移動機器人(10)、干冰分發器(6)、用于識別待清潔模具的位置的傳感器以及電機，所述機器人包括安裝在驅動輪上的自動移動平臺(2)，并且包括電力供應電池；所述電機實現在設備的存放位置與待清潔模具之間的所述設備的移動，以及所述機器人的鉸接移動臂(3)的移動；所述臂帶有用于噴射來自所述分發器的干冰的噴嘴(4)，其中，所述設備包括用于與控制單元進行通信的裝置。根據本發明，所述控制單元將任務指令發送給所述設備，所述設備在存放位置與模具的位置之間進行導航，并且自動地清潔硫化模具。

技術領域

本發明涉及輪胎的硫化領域，更具體地，本發明涉及在輪胎的硫化中使用的模具的清潔。

背景技術

通常通過在安裝在硫化機中的模具內對未加工的外胎進行模制和硫化來獲得輪胎。硫化模具通常包括扇區件和殼體，所述扇區件在硫化后形成輪胎的徑向外表面或者胎面，所述殼體軸向地布置在扇區件的任一側并且形成輪胎的側壁。在模制期間，通過硫化膜將外胎的外壁壓在硫化模具的金屬內壁上，所述硫化膜本身在壓力下的傳熱流體的作用下可膨脹。然后，將來自模具的襯里和殼體的襯里的胎面的設計壓印在未加工的外胎上，而后利用熱量將其硫化。

扇區件和殼體是金屬的，并且通常通過鑄造和機械加工技術來獲得，有時也包括涂層。扇區件的圖案通常是復雜的，并且扇區件可以包括排氣孔。在已執行一定數量的模制之后，必須清潔模具以去除模制殘留物，例如粘附在模制部件上并且阻塞通風孔的橡膠、油以及潤滑脂。

已知有用于清潔硫化模具的各種技術，特別是噴砂處理，但是噴砂處理并不能很好地清潔扇區件的所有角落和縫隙，此外，砂子是高研磨性的并且可能損壞模制表面，當其存在時會將涂層與模具表面分離。另外，必須清除用于清潔的砂子。

還已知另一種利用激光射線設備來清潔模具的技術，但是這消耗較長時間并且需要同時抽吸煙霧和殘留物。除了其較大的體積(其發生器占用大量空間并且不適合清潔硫化機中的模具)之外，這種激光射線設備還可能對用戶構成危險。

效果很好的另一種清潔技術是在壓力下利用干冰來清潔。如此，干冰的顆粒以高速噴射在模具的壁上，干冰在與模具的熱壁接觸時升華，并且立即使殘留物脫離，殘留物被由干冰的升華產生的氣體夾帶或者隨后排出。在操作中，配備有干冰槍的操作員盡可能地靠近硫化機，并且在模具內部手動地致動干冰槍。噴入模具內的干冰可以很好地清潔模具，但是工作條件對操作員來說相當困難，特別是在噪聲(由清潔操作產生的噪聲達到大約100dB至120dB的聲音強度)、與模具的溫度有關的危險、待清潔模具內的可見度低以及最終導致疲勞方面。

文獻EP 2695728描述了一種利用干冰來自動地清潔硫化模具的設備。該設備包括帶有兩個噴嘴的環形支撐件，并且該環形支撐件通過固定臂連接至該設備的底盤。環形支撐件包含用于根據兩個正交方向線性地引導和平移地移動清潔噴嘴的系統，每個噴嘴還沿著與前兩個方向的平面成直角的方向通過電動臂而平移移動。環形支撐件布置為面對待清潔模具。盡管該設備的確能夠自動清潔硫化模具，但是該設備確實存在非常復雜和笨重的缺點，這在清潔硫化機中的模具和小尺寸的模具時會出現問題。另外，在每次清潔操作之前，操作員必須將該設備放到待清潔模具處并且相對于模具正確地居中放置，這可能很繁瑣，尤其是在高溫條件下、在存在蒸氣或者煙霧的情況下等。

發明內容

本發明的一個目的是彌補上述缺陷，并且提供一種新的解決方案，該解決方案能夠改善人體工程學，提高清潔用于輪胎的一個或更多個硫化模具的靈活性和質量，同時使在輔助清潔的操作期間所花費的時間最小。