[發明專利]用于清潔硫化模具的方法及設備

有效

• 申請號: 201880080006.0
• 申請日: 2018-12-13
• 公開（公告）號: CN111465487B
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發明（設計）人: J-M·德托雷;Q·德尼奧;F·德拉戈;M·德呂埃
• 申請（專利權）人: 米其林集團總公司
• 主分類號: B29D30/06
• 分類號: B29D30/06;B29C33/72;G05D1/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京戈程知識產權代理有限公司 11314
• 代理人: 程偉;王錦陽

1.一種利用設備來清潔硫化機中的輪胎硫化模具的方法，所述設備包括：集成了計算機程序的協作移動機器人(10)、干冰分發器(6)、用于識別待清潔模具的位置的傳感器以及電機，所述機器人包括安裝在驅動輪上的自動移動平臺(2)，并且包括供應電力的電池；所述電機確保在設備的存放位置與待清潔模具之間的所述設備的移動以及所述機器人的鉸接移動臂(3)的移動；所述臂帶有用于噴射來自于所述分發器的干冰的噴嘴(4)，其中，所述設備包括用于與控制單元進行通信的裝置，以執行以下操作：

-在收到清潔硫化模具的任務指令、并且在檢查了所述設備的電池的充電水平以及所述分發器的儲罐(61)中的干冰的填充水平之后，離開其存放位置；

-自動地導航至待清潔模具的位置；

-自動地掃描包括待清潔模具的硫化機以及可能的障礙物所在的環境；

-自動地識別包括待清潔模具的硫化機，并且使所述設備位于該硫化機附近；

-根據一組指令將帶有噴嘴(4)的臂指向模具內部，以用干冰對其進行清潔，從而自動地清潔硫化模具；

-與控制單元進行通信，以通知清潔操作的進度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述設備與至少一個操作員進行通信。

3.根據權利要求1和2中的任一項所述的方法，其特征在于，所述設備與控制硫化車間的控制器進行通信，包括待清潔模具的硫化機位于所述硫化車間中。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：所述設備繞過在其導航中識別出的障礙物。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到清潔硫化模具已完成的信息之后，所述控制單元將新的硫化模具清潔任務指令發送給所述設備。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在識別出包括待清潔模具的硫化機之后，所述設備連接至與硫化機的底座毗連的充電插座和壓縮空氣出口。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：一旦儲罐中的干冰的填充水平下降到預定極限以下，所述設備就返回其存放位置。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述設備自動向其儲罐中補充干冰。

9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括對清潔殘留物進行吹氣或抽吸的步驟。

10.一種能夠清潔硫化機中的輪胎硫化模具的清潔設備，其包括：

-集成了計算機程序的協作移動機器人(10)，所述機器人包括安裝在驅動輪上的自動移動平臺(2)，并且包括供應電力的電池；

-干冰分發器(6)，其連接至所述機器人的鉸接移動臂(3)所帶有的噴嘴(4)；

-電機，其確保在設備的存放位置與待清潔硫化模具之間的所述設備的移動以及所述鉸接移動臂的移動；

-用于與控制單元進行通信的裝置，所述控制單元將硫化模具清潔任務指令發送至所述裝置；

-用于識別待清潔模具的位置的傳感器以及利用導航系統的控制系統；

-所述控制系統連接至所述傳感器，以調整所述設備的位置，并檢測待清潔模具的位置，并且當設備在設備的存放位置與待清潔模具的位置之間移動時檢測可能在其路徑上的物體；

-數字數據存儲存儲器；

-控制模塊，其能夠根據從控制單元接收的指令來使所述設備的組件致動。