[發明專利]頭部姿勢和分心估計

在審

• 申請號: 201880079825.3
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111480164A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 楊磊;法提赫·波里克利;于海
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種用于估計用戶的頭部姿勢角度的計算機實現方法，包括：確定與所述用戶的多個圖像的第一圖像相關聯的第一頭部姿勢軸和與拍攝所述圖像的相機相關聯的相機軸之間的第一旋轉。在與所述用戶的第二圖像相關聯的第二頭部姿勢軸和所述相機軸之間確定第二旋轉。根據所述多個圖像中的光反射，確定所述第一和第二頭部姿勢軸。可以根據所述第一旋轉和所述第二旋轉估計所述用戶的頭部姿勢角度。可以根據估計的頭部姿勢角度生成警報。

相關申請案交叉申請

本申請要求于2018年1月9日遞交的發明名稱為“頭部姿勢和分心估計”的第15/865,732號美國申請案的在先申請優先權，該在先申請的內容以引入的方式并入本文。

技術領域

本發明涉及估計人類關注焦點，在特定實施例中，還涉及頭部姿勢和分心估計。

背景技術

隨著手持智能設備的普及，分心駕駛是道路上增長最快的安全問題之一。例如，根據國家安全委員會的數據，至少27％的車禍涉及到手機相關的駕駛員分心，包括撥號、短信、接聽等。在美國，汽車事故是第四大死因。這些分心駕駛事故造成了大量的生命損失和經濟損失。

人類頭部姿勢被廣泛認為是估計人類注意力焦點的重要視覺提示。特別地，在汽車環境中，頭部姿勢估計是注意力監測和駕駛員行為分析的關鍵要素之一，在分心駕駛系統中具有適用性。

發明內容

現描述各種示例從而以簡化的形式引入概念的選擇，這些概念將在以下具體實施方式中進行進一步的描述。本發明內容的目的不在于識別權利要求書保護的主題的關鍵或必要特征，也不在于限制權利要求書保護的主題的范圍。

根據本發明的一個方面，提供了一種用于估計用戶的頭部姿勢角度的計算機實現方法。所述方法可以包括一個或多個處理器確定與所述用戶的多個圖像的第一圖像相關聯的第一頭部姿勢軸和與拍攝所述圖像的相機相關聯的相機軸之間的第一旋轉。所述一個或多個處理器可以確定與所述用戶的所述多個圖像的第二圖像相關聯的第二頭部姿勢軸和所述相機軸之間的第二旋轉。根據所述多個圖像中的光反射，確定所述第一和第二頭部姿勢軸。所述一個或多個處理器根據所述第一旋轉和所述第二旋轉估計所述用戶的頭部姿勢角度。所述一個或多個處理器可以根據所述估計的頭部姿勢角度生成警報。

可選地，在上述任一實施例中，所述光反射包括來自多個光源的角膜反射。所述一個或多個處理器還能根據所述用戶的眼睛的至少一個圖像檢測所述角膜反射。所述一個或多個處理器根據所述角膜反射確定所述用戶的眼睛的角膜曲率中心的三維(three-dimensional，簡稱3D)坐標，所述第一和第二頭部姿勢軸根據所述確定的3D坐標居中。

可選地，在上述任一實施例中，所述一個或多個處理器可用于檢索所述用戶的面部特征參數，其中，所述面部特征參數指示所述用戶的多個面部特征相對于初始頭部姿勢軸的3D坐標。

可選地，在上述任一實施例中，所述一個或多個處理器根據所述面部特征參數可用于檢測所述第一圖像和所述第二圖像中的所述多個面部特征。

可選地，在上述任一實施例中，所述一個或多個處理器根據所述檢測到的所述多個面部特征可用于確定所述第一旋轉和所述第二旋轉。

可選地，在上述任一實施例中，所述一個或多個處理器可用于確定所述角膜反射的來源，其中，所述來源包括所述用戶的左眼或所述用戶的右眼。

可選的，在上述任一實施例中，所述多個面部特征的3D坐標涉及：到所述左眼的角膜曲率中心、所述右眼的所述角膜曲率中心或兩眼的所述角膜曲率中心之間的中點。

可選的，在上述任一實施例中，所述多個面部特征包括所述用戶的眼睛和所述用戶的嘴巴中的一個或兩個。

可選的，在上述任一實施例中，所述第一圖像為所述用戶的正面姿勢圖像，所述第二圖像為繼所述第一圖像后獲得的圖像。