[發明專利]頭部姿勢和分心估計

在審

• 申請號: 201880079825.3
• 申請日: 2018-12-26
• 公開（公告）號: CN111480164A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 楊磊;法提赫·波里克利;于海
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;H04N17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種估計用戶的頭部姿勢角度的計算機實現方法，其特征在于，所述方法包括：

一個或多個處理器確定與所述用戶的多個圖像的第一圖像相關聯的第一頭部姿勢軸和與拍攝所述圖像的相機相關聯的相機軸之間的第一旋轉；

所述一個或多個處理器確定與所述用戶的所述多個圖像中的第二圖像相關聯的第二頭部姿勢軸與所述相機軸之間的第二旋轉，其中，所述第一頭部姿勢軸和所述第二頭部姿勢軸根據所述多個圖像中的光反射確定；

所述一個或多個處理器根據所述第一旋轉和所述第二旋轉估計所述用戶的頭部姿勢角度；

所述一個或多個處理器根據所述估計的頭部姿勢角度，生成警報。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述光反射包括來自多個光源的角膜反射，所述方法還包括：

所述一個或多個處理器根據所述用戶的眼睛的至少一個圖像檢測所述角膜反射；

所述一個或多個處理器根據所述角膜反射確定所述用戶的眼睛的角膜曲率中心的三維(three-dimensional，簡稱3D)坐標，所述第一和第二頭部姿勢軸根據所述確定的3D坐標居中。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：

所述一個或多個處理器檢索所述用戶的面部特征參數，其中，所述面部特征參數指示所述用戶的多個面部特征相對于初始頭部姿勢軸的3D坐標；

所述一個或多個處理器根據所述面部特征參數檢測所述第一圖像和所述第二圖像中的所述多個面部特征；

所述一個或多個處理器根據所述檢測到的所述多個面部特征確定所述第一旋轉和所述第二旋轉。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，還包括：

所述一個或多個處理器確定所述角膜反射的來源，其中，所述來源包括所述用戶的左眼或所述用戶的右眼。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述多個面部特征的所述3D坐標涉及：

所述左眼角膜曲率中心，

所述右眼角膜曲率中心，

根據確定的來源，雙眼的角膜曲率中心之間的中點。

6.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述多個面部特征包括所述用戶的眼睛和所述用戶的嘴巴中的一個或兩個。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像為所述用戶的正面姿勢圖像，所述第二圖像為繼所述第一圖像后獲得的圖像。

8.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，確定所述第一旋轉包括：

根據所述第一圖像確定所述用戶的所述多個面部特征的第一組二維(two-dimensional，簡稱2D)坐標；

根據檢索到的面部特征參數中的3D坐標，確定所述用戶的所述多個面部特征的第二組2D坐標；

根據所述第一組2D坐標與所述第二組2D坐標之間對應的面部特征，確定表示所述第一旋轉的多個旋轉角度。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，進一步根據所述相機的內部矩陣確定所述第二組2D坐標。

10.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一圖像包括所述相機拍攝的第一組圖像，所述方法還包括：

所述一個或多個處理器根據與所述第一組圖像關聯的旋轉角度的平均值確定所述第一旋轉。

11.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

所述一個或多個處理器至少使用所述多個圖像的所述第一圖像檢測所述用戶的面部和疊加在所述用戶面部的圖案；

所述一個或多個處理器確定所述圖案中一組角點的初始二維(two-dimensional，簡稱2D)坐標；

所述一個或多個處理器至少使用所述多個圖像中的所述第二圖像確定所述一組角點的后續2D坐標。