[發明專利]通過提供夾持器用于處理射束切割部分的方法和系統

有效

• 申請號: 201880079768.9
• 申請日: 2018-10-03
• 公開（公告）號: CN111448030B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發明（設計）人: 馬格努斯·努爾貝里奧爾松
• 申請（專利權）人: 托莫邏輯股份公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B21D43/10;B23K37/04;B23K26/38;B65G61/00;B23K101/18
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;楊林森

用于處理從材料切割的射束切割部分(202)的方法和系統，該方法包括以下步驟：從射束切割設備(102)接收射束切割材料，射束切割材料位于支承結構(116)上；以及借助于由夾持機械手(106，108)控制的至少一個夾持器(110，112)，夾持射束切割材料的至少一個部分，或者夾持射束切割材料，或者夾持射束切割材料的包括射束切割材料的至少一個部分的部段，或者夾持射束切割材料的去除至少一個部分的剩余部分。

技術領域

本發明的各方面涉及用于處理從材料切割的射束切割部分的方法。本發明的另外的方面涉及用于處理從材料切割的射束切割部分的系統。

背景技術

存在可用于從片材料或板材料切割出部分的各種加工和切割技術。可以通過例如射束切割來切割出部分。射束切割被定義為把一些種類的射束作為切割手段，例如，激光切割、等離子體切割、離子束切割、火焰或火炬切割、水切割或空氣切割。射束切割可以包括所謂的普通切割和簇切割。加工和切割方法的其他示例是例如鋸和銑。

發明內容

本發明的發明人已經認識到，需要改進從材料切割的射束切割部分的處理，并且使工藝更有效。

因此，本發明的目的是改進處理或管理射束切割材料的工藝。

本發明的以上提到的目的通過提供用于處理從材料切割的射束切割部分的方法來實現，該方法包括以下步驟：

·從射束切割設備接收射束切割材料，射束切割材料位于支承結構上；以及

·借助于由夾持機械手控制的至少一個夾持器(例如，鉗子或爪)，夾持射束切割材料的至少一個部分，或者夾持射束切割材料，或者夾持射束切割材料的包括射束切割材料的至少一個部分的部段，或者夾持射束切割材料的去除至少一個部分的剩余部分。

通過使用至少一個夾持器例如兩個夾持器來夾持相關材料，實現相關材料的有效處理，并且改進處理或管理射束切割材料的工藝。通過使用至少一個夾持器，從至少一個部分、或射束切割材料、或射束切割材料的部段或者射束切割材料的去除至少一個部分的剩余部分有效地釋放至少一個部分、或射束切割材料、或射束切割材料的部段或者射束切割材料的去除至少一個部分的剩余部分。借助于本發明，可以有效地處理具有復雜輪廓的部分。從相對厚的材料切割的部分可以從射束切割材料或剩余部分釋放。可以有效地處理小的部分。在切割之后，可以有效地處理附接至剩余部分的部分和彼此附接的部分。切割部分可以以靈活的方式放置，例如，放置在通向工藝的下一個步驟的傳送帶上。減少和限制了人員在該工藝中的參與。在下一個工藝步驟之前，可以容易地堆疊或堆放這些件。提高了射束切割設備的生產率。使切割件的生產更有效。借助于例如爪或一對鉗子的形式的夾持器的夾持與通過真空或磁體進行的“拾取和放置”的動作不對應。射束切割一片/件材料可以包括激光切割、等離子體切割、離子束切割、火焰或火炬切割、水切割或者空氣切割。材料可以是可以具有各種尺寸并且可以例如具有不同厚度的片。片可以被稱為板。在多數情況下，片是金屬片，但是可以包括其他材料。

根據依據本發明的方法的有利實施方式，該方法由以下步驟表征：

·借助于至少一個夾持器，在分離區域處釋放至少一個部分、或射束切割材料、或射束切割材料的部段或者射束切割材料的去除至少一個部分的剩余部分。

根據依據本發明的方法的另一有利實施方式，該方法由以下步驟表征：

·例如，借助于至少一個夾持器，將至少一個部分、或射束切割材料、或射束切割材料的部段或者射束切割材料的去除至少一個部分的剩余部分移動至分離區域。