[發(fā)明專利]通過提供夾持器用于處理射束切割部分的方法和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880079768.9
• 申請日: 2018-10-03
• 公開（公告）號: CN111448030B
• 公開（公告）日: 2022-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬格努斯·努爾貝里奧爾松
• 申請（專利權(quán)）人: 托莫邏輯股份公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B21D43/10;B23K37/04;B23K26/38;B65G61/00;B23K101/18
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 唐京橋;楊林森

1.一種通過提供夾持器用于處理射束切割材料的系統(tǒng)，其中，所述系統(tǒng)包括至少一個夾持機械手，所述至少一個夾持機械手具有由所述至少一個夾持機械手控制的至少一個夾持器，其中，所述系統(tǒng)包括用于從射束切割設(shè)備接收保持所述射束切割材料的支承結(jié)構(gòu)并且保持所述支承結(jié)構(gòu)的保持器，并且其中，所述夾持機械手被布置成：借助于所述至少一個夾持器，夾持整個所述射束切割材料，或者夾持所述射束切割材料的至少一個射束切割部分，或者夾持所述射束切割材料的剩余部分，或者夾持所述射束切割材料的部段，所述部段包括所述至少一個射束切割部分和所述剩余部分的一部分，

其中，所述夾持器為爪或一對鉗子或多個鉗口的形式，

其中，所述系統(tǒng)包括設(shè)置有用于保持柵格結(jié)構(gòu)的所述保持器的工作臺，所述柵格結(jié)構(gòu)被配置成將所述射束切割材料保持在基本上水平的平面中，其中，所述柵格結(jié)構(gòu)包括基本上彼此平行地延伸的多個細長構(gòu)件，其中，所述工作臺包括能夠相對于所述柵格結(jié)構(gòu)移動的肋結(jié)構(gòu)，其中，所述肋結(jié)構(gòu)包括基本上平行于水平平面延伸的多個肋，所述多個肋中的至少一個能夠在所述柵格結(jié)構(gòu)的兩個相鄰的構(gòu)件之間沿著基本上垂直于所述水平平面的方向移動，并且其中，所述肋結(jié)構(gòu)被配置成：從所述柵格結(jié)構(gòu)上的停留位置沿著基本上垂直于所述水平平面的方向提升和保持整個所述射束切割材料、或所述射束切割材料的至少一個射束切割部分、或所述射束切割材料的剩余部分或所述射束切割材料的部段，其中，所述夾持機械手被配置成：當整個所述射束切割材料、或所述射束切割材料的至少一個射束切割部分、或所述射束切割材料的剩余部分或所述射束切割材料的部段由所述肋結(jié)構(gòu)的肋保持時，夾持整個所述射束切割材料、或所述射束切割材料的至少一個射束切割部分、或所述射束切割材料的剩余部分或所述射束切割材料的部段，以及

其中，所述夾持機械手被配置成：通過對著所述肋結(jié)構(gòu)的肋按壓整個所述射束切割材料、或所述射束切割材料的至少一個射束切割部分、或所述射束切割材料的剩余部分或所述射束切割材料的部段來保持整個所述射束切割材料、或所述射束切割材料的至少一個射束切割部分、或所述射束切割材料的剩余部分或所述射束切割材料的部段。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述至少一個夾持機械手被布置在所述支承結(jié)構(gòu)上方。