[發明專利]使用動力轉向系統的輔助電動機以便根據力確定周期生成測試周期

在審

• 申請號: 201880079336.8
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN111511629A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 馬蒂厄·盧索;克里斯多夫·拉維耶
• 申請（專利權）人: 捷太格特歐洲公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;G01M17/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 譚營營;胡彬

本發明涉及一種用于表征動力轉向系統(1)的方法，該系統用于經驗性地確定所述系統(1)的至少一個性質，所述動力轉向系統包括至少一個方向盤(2)、提供有齒條(4)的轉向機構(3)和至少一個輔助電動機(7)，所述方法包括在轉向階段之外，在此期間動力轉向系統(1)被分配給車輛的驅動，以便導致所述車輛遵循根據所述車輛相對于其環境的情況而確定的軌跡，自動激活輔助電動機(7)的步驟(a)，在此步驟期間，計算機(13)被用于自動地生成并應用于輔助電動機(7)，而不需要對方向盤(2)上的外部動作，遵循用于測量的被稱為預先建立的掃描周期(CY)的一個或多個周期的激活指令，在至少一個掃描周期期間或在至少一個掃描周期(CY)的結束時，至少一個指標參數(P7_mes、T7_mes、P4_mes、T2_mes、V2_mes)特定于由動力轉向系統響應于輔助電動機的自動激活，并且該至少一個指標參數是期望特性的性質。

本發明涉及表征方法，在工廠中的所述系統的微調或校準期間，該表征方法旨在經驗性地確定動力轉向系統的至少一個性質，例如轉向齒條的沖程端部止動件的位置或動力轉向系統的頻率響應特性。

已知的表征方法需要人類操作者將動力轉向系統安裝在測試臺上，然后后者根據預先建立的特殊操縱周期操縱方向盤，使得傳感器和配備測試臺的記錄器可以觀察轉向系統的反應并且測量指標參數，其然后允許量化期望特性。

當然，就操作者不能以可靠且可重復的方式施加準確的速度或力設定點，并且特別是恒定值設定點來說，這樣的手動操縱有時是相當乏味的，并且通常相對不準確，或者他可能例如在周期期間弄錯操縱的方向，這可能使期望特性的估計失真。

此外，以絕對價值而言，雖然可能考慮用致動方向盤的機械臂替換操作者，但是這樣的解決方案實施起來特別復雜并且昂貴，特別是因為在每次測試中有必要將機械臂安裝和耦合到方向盤，并且有必要根據被測試的轉向系統的模型實質性地重新配置機械臂和測試臺。

因此，分配給本發明的目的旨在克服前述缺點并且提供了一種用于表征動力轉向系統的方法，該方法允許所述動力轉向系統的快速、可靠且低成本的表征。

分配給本發明的目的還旨在提供一種用于表征具有極大通用性的動力轉向系統的新方法，因為所述方法以簡單的方式適用于許多動力轉向系統模型和/或允許完全表征相同動力轉向系統的多個性質。

借助于一種用于表征動力轉向系統的方法實現分配給本發明的目的，該動力轉向系統旨在經驗性地確定所述動力轉向系統的至少一個性質(被稱為“期望特性”)，所述動力轉向系統包括至少一個航向定義裝置(例如方向盤)，該航向定義裝置允許限定動力轉向系統的取向(被稱“轉向角”)，提供有至少一個可移動構件(例如齒條)轉向機構，該可移動構件的位置適用于對應于選擇的轉向角，以及至少一個輔助電動機，該輔助電動機被布置成能夠驅動所述轉向機構，所述方法的特征在于其包括，除了在動力轉向系統專用于車輛的驅動以便使所述車輛遵循根據所述車輛相對于其環境的情況而確定的軌跡的領航階段期間之外，自動地激活所述輔助電動機的步驟(a)，在計算器被用于自動的生成激活設定點并應用于輔助電動機期間，而不需要對航向定義裝置上的任何外部動作，激活設定點遵循一個或多個被稱為“掃描周期”的預先建立的周期，測量步驟(b)，在一個或多個掃描周期期間或在所述一個或多個掃描周期的完成之后，根據其測量至少一個物理參數(被稱為“指標參數”)，該物理參數對由動力轉向系統供應給輔助電動機的自動激活的響應是特定的，并且其是期望特性的特性，然后分析步驟(c)，在此期間，根據指標參數的一個或多個測量值來量化期望特性。

有利地，本發明因此使用輔助電動機本身作為(獨特的)裝置以根據選擇的一個或多個掃描周期來激活轉向機構，而不需要使用輔助驅動裝置，并且特別是轉向系統外部的輔助電動機。

因此，操作者或機械臂不再是必要的。