[發明專利]使用動力轉向系統的輔助電動機以便根據力確定周期生成測試周期

在審

• 申請號: 201880079336.8
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN111511629A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 馬蒂厄·盧索;克里斯多夫·拉維耶
• 申請（專利權）人: 捷太格特歐洲公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;G01M17/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 譚營營;胡彬

1.一種用于動力轉向系統(1)的表征方法，所述動力轉向系統旨在根據經驗確定所述動力轉向系統(1)的被稱為“期望特性”的至少一個特性，所述動力轉向系統包括：至少一個航向定義裝置(2)，例如方向盤(2)，該航向定義裝置允許限定所述動力轉向系統的被稱為“轉向角”(A1)的取向；轉向機構(3)，所述轉向機構設有至少一個可移動構件(4)，例如齒條(4)，該可移動構件的位置(P4)被調整以對應于所述選擇的轉向角(A1)；以及至少一個輔助電動機(7)，所述輔助電動機(7)被布置成能夠驅動所述轉向機構(3)，除了其中動力轉向系統(1)專用于車輛的駕駛以使所述車輛遵循根據所述車輛相對于其環境的狀況確定的軌跡的領航階段，所述方法包括：步驟(a)，自動激活所述輔助電動機(7)，在此期間，使用計算器(13)自動生成激活設定點并將其應用于輔助電動機(7)，而不需要在航向定義裝置(2)上進行任何外部動作，所述激活設定點遵循一個或多個預先建立的被稱為“掃描周期”(CY)的周期；測量步驟(b)，在一個或多個掃描周期期間或在所述一個或多個掃描周期完成之后，根據所述測量步驟測量被稱為“指標參數”(P7_mes、T7_mes、P4_mes、T2_mes、V2_mes)的至少一個物理參數，所述物理參數對由動力轉向系統供應給輔助電動機(7)的自動激活的響應是特定的并且其表征期望特性，然后是分析步驟(c)，在此期間，根據指標參數的一個或多個測量值來量化期望特性，其特征在于，在激活步驟(a)期間，應用力掃描周期(CY_force)或連續多個力掃描周期(CY_force)，其中每個力掃描周期(CY_force)根據至少一個非零力設定值(T7_1、T7_2)伺服控制所述輔助電動機(7)的所述力(T7)，并且更優選地伺服控制扭矩(T7)。

2.根據權利要求1所述的表征方法，其特征在于，在所述一個或多個力掃描周期的應用期間，所述轉向機構(3)的可移動構件(4)例如齒條(4)被阻擋抵靠所述輔助電動機(7)，并且在所述測量步驟(b)期間，測量表示受到阻擋的可移動構件(4)經受的力的至少一個力指標參數(T7_mes、T4_mes)，以及表示由輔助電動機抵靠所述被阻擋的可移動構件執行的位移的至少一個位移指標參數(P7_mes、P4_mes)，以便在分析步驟(c)期間量化轉向機構的對應部分的彈性剛度性質(K)。

3.根據前述權利要求中任一項所述的表征方法，其特征在于，使用力掃描周期(CY_force)或一系列多個力掃描周期(CY_force)，在此期間測量作為指標參數的所述輔助電動機(7)的溫度以便執行所述輔助電動機的熱測試。

4.根據前述權利要求中的任一項所述的表征方法，其特征在于，其允許確定以下中的至少一個期望特性，并且優選地確定多個期望特性：

-表征所述轉向機構(3)的一部分的彈性的剛度(K)，

-所述輔助電動機(7)的溫度上升或熱演化模式，

-耐久性性質，其由取決于由轉向機構執行的來回周期的數量(Ni)的磨損指示器表征。