[發明專利]使用動力轉向系統的輔助馬達根據位置確定周期生成測試周期

在審

• 申請號: 201880079330.0
• 申請日: 2018-12-03
• 公開（公告）號: CN111512136A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 馬蒂厄·盧索;克里斯多夫·拉維耶
• 申請（專利權）人: 捷太格特歐洲公司
• 主分類號: G01M17/007
• 分類號: G01M17/007
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 譚營營;胡彬

1.一種用于表征動力轉向系統(1)的方法，所述方法旨在根據經驗確定所述動力轉向系統(1)的至少一個特性，稱為“期望特性”，所述動力轉向系統包括：至少一個航向定義裝置(2)，例如方向盤(2)，其允許定義所述動力轉向系統的定向，稱為“轉向角”(A1)；轉向機構(3)，其設有至少一個可移動構件(4)，例如齒條(4)，所述可移動構件的位置(P4)被調整以對應于所選擇的轉向角(A1)；以及至少一個輔助馬達(7)，其布置成能夠驅動所述轉向機構(3)；除了其中所述動力轉向系統(1)被分配用于駕駛車輛以使所述車輛遵循取決于所述車輛相對于其環境的狀況而確定的軌跡的領航階段，所述方法包括：步驟(a)，自動激活所述輔助馬達(7)，在此期間，使用計算機(13)自動生成激活設定點并將所述激活設定點應用于所述輔助馬達(7)，而無需在所述航向定義裝置(2)上進行外部操作，所述激活設定點遵循稱為預建立“掃描周期”(CY)的一個或多個周期；測量步驟(b)，根據所述測量步驟，在所述掃描周期內或在所述掃描周期(CY)結束時，測量至少一個物理參數，稱為“指標參數”(P7_mes、T7_mes、P4_mes、T2_mes、V2_mes)，所述物理參數特定于所述動力轉向系統在自動激活所述輔助馬達(7)時所提供的響應，并且表征所述期望特性；然后是分析步驟(c)，在所述分析步驟期間，根據所述指標參數的測量值來量化所述期望特性，其特征在于，在所述自動激活步驟(a)期間，應用位置掃描周期，所述位置掃描周期伺服控制所述輔助馬達(7)，由此使得轉向機構(3)的位置從第一極限位置(Xlow)移到遠離所述第一位置的第二極限位置(Xupp)，優選反之亦然，從所述第二極限位置(Xupp)移到所述第一極限位置(Xlow)。

2.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，將所述位置掃描周期CY_pos重復預定次數的迭代(Ni)，優選等于或大于250、1000、10⁴、10⁵甚至10⁶，并且測量至少一個疲勞指標參數，所述疲勞指標參數代表所述動力轉向系統(1)更具體地代表所述轉向機構(3)和/或輔助馬達(7)的全部或部分磨損。

3.根據前述權利要求中的任一項所述的方法，其特征在于，其允許確定以下各項中的至少一個期望特性，并且優選地確定多個期望特性：

輔助馬達(7)的溫度升高或熱釋放狀態，

由磨損指標表征的耐久特性，所述磨損指標取決于所述轉向機構所進行的往復運動的次數(Ni)。