[發明專利]運轉控制系統以及乘客輸送裝置

有效

• 申請號: 201880079287.8
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN111433148B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 金山翔平;桑村秀樹;山中直輝
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

根據本發明的一個方式，控制部具有：速度檢測部，基于攝像數據，檢測乘客的移動速度；密度檢測部，基于攝像數據，檢測乘客密度；以及搭乘率檢測部，檢測乘客的搭乘率，所述控制部將速度檢測部檢測的移動速度、密度檢測部檢測的乘客密度以及搭乘率檢測部檢測的搭乘率分別與各自對應的閾值進行比較，根據比較結果，控制驅動裝置，控制多個梯級的移動速度。

技術領域

本發明涉及一種運轉控制系統以及乘客輸送裝置，尤其是涉及一種根據乘客的狀況對乘客輸送裝置的移動速度進行控制的運轉控制系統以及具備該運轉控制系統的乘客輸送裝置。

背景技術

作為控制乘客輸送裝置的運轉的運轉控制系統，例如在專利文獻1中公開了一種自動扶梯系統，該自動扶梯系統基于在自動扶梯的上層側的下梯處的天花板附近設置的電視相機的攝像數據，探測自動扶梯的下梯處附近、其周圍的乘客的滯留。在該自動扶梯系統中，根據探測到的乘客的狀況，使自動扶梯的運轉減速或者停止。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：JP專利第4850258號公報

然而，在專利文獻1所記載的技術中，只能探測自動扶梯(乘客輸送裝置)的下梯處附近、其周圍的乘客的滯留。因此，有可能無法進行與擁擠狀況相應的適當的運轉控制。

發明內容

本發明的目的是鑒于上述狀況而完成的，其目的在于提供一種能夠根據擁擠狀況適當地控制乘客輸送裝置的運轉的運轉控制系統以及具備該運轉控制系統的乘客輸送裝置。

本發明的一個方式的運轉控制系統是控制乘客輸送裝置的運轉的運轉控制系統，所述乘客輸送裝置具備多個梯級和用于使多個梯級循環移動的驅動裝置，所述運轉控制系統具備控制所述驅動裝置的控制部?？刂撇烤哂校簲z像數據接收部，接收對乘客輸送裝置的下梯口及其附近進行攝像而得到的第一攝像數據；速度檢測部，基于第一攝像數據，檢測乘客的移動速度；密度檢測部，基于第一攝像數據，檢測乘客密度；以及搭乘率檢測部，檢測乘客的搭乘率。此外，控制部將速度檢測部檢測的移動速度、密度檢測部檢測的乘客密度以及搭乘率檢測部檢測的所述搭乘率分別與各自對應的閾值進行比較。而且，控制部根據比較結果控制驅動裝置，控制多個梯級的移動速度。

發明效果

根據本發明的至少一個方式，還利用尚未到達下梯口及其附近的乘客輸送裝置的使用客人(乘客)的信息來探測擁擠狀況，根據探測到的擁擠狀況來控制乘客輸送裝置的運轉。因此，能夠根據擁擠狀況適當地控制乘客輸送裝置的運轉。

上述以外的課題、結構以及效果通過以下的實施方式的說明而明確。

附圖說明

圖1是示出本發明的一個實施方式所涉及的乘客輸送裝置的圖。

圖2是用于說明本發明的一個實施方式所涉及的控制部的硬件結構的圖。

圖3是示出本發明的一個實施方式所涉及的運轉控制系統的框圖。

圖4是用于說明本發明的一個實施方式所涉及的攝像數據的圖。

圖5是示出本發明的一個實施方式所涉及的判斷表的圖。

圖6A、圖6B和圖6C是示出由本發明的一個實施方式所涉及的運轉控制系統進行的乘客密度、乘客速度以及搭乘率的檢測例的圖。

圖7是示出本發明的一個實施方式所涉及的運轉控制處理的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的實施方式的例子進行說明。在各圖中，對于實質上具有相同的功能或者結構的構成要素，標注相同的附圖標記并省略重復的說明。

[乘客輸送裝置的結構]