[發明專利]運轉控制系統以及乘客輸送裝置

有效

• 申請號: 201880079287.8
• 申請日: 2018-01-19
• 公開（公告）號: CN111433148B
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 金山翔平;桑村秀樹;山中直輝
• 申請（專利權）人: 株式會社日立制作所
• 主分類號: B66B25/00
• 分類號: B66B25/00;B66B29/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 吳秋明

1.一種運轉控制系統，控制乘客輸送裝置的運轉，所述乘客輸送裝置具備多個梯級和用于使所述多個梯級循環移動的驅動裝置，其特征在于，

所述運轉控制系統具備控制所述驅動裝置的控制部，

所述控制部具有：

攝像數據接收部，接收對所述乘客輸送裝置的下梯口及其附近進行攝像而得到的第一攝像數據；

速度檢測部，基于第一攝像數據，檢測乘客的移動速度；

密度檢測部，基于第一攝像數據，檢測乘客密度；以及

搭乘率檢測部，檢測乘客的搭乘率，

所述控制部分別將所述速度檢測部檢測的所述乘客的移動速度、所述密度檢測部檢測的所述乘客密度以及所述搭乘率檢測部檢測的所述搭乘率與各自對應的閾值進行比較，

根據比較結果，控制所述驅動裝置，控制所述多個梯級的移動速度，

作為與所述乘客的移動速度、所述乘客密度以及所述搭乘率各自對應的閾值，至少設定與第一擁擠狀況相應的第一閾值、和與擁擠度比所述第一擁擠狀況高的第二擁擠狀況相應的第二閾值，

所述控制部使用所述第一閾值和所述第二閾值，判別擁擠的狀況是所述第一擁擠狀況還是所述第二擁擠狀況，

在判別為擁擠的狀況是所述第二擁擠狀況的情況下，控制所述驅動裝置，使所述多個梯級的移動停止，

在判別為擁擠的狀況是所述第一擁擠狀況的情況下，控制所述驅動裝置，使所述多個梯級的移動減速。

2.根據權利要求1所述的運轉控制系統，其特征在于，

所述攝像數據接收部接收對所述乘客輸送裝置的上梯口及其附近進行攝像而得到的第二攝像數據，

所述搭乘率檢測部基于所述第一攝像數據和所述第二攝像數據，檢測所述乘客輸送裝置的乘客數，根據檢測到的乘客數檢測所述搭乘率。

3.根據權利要求1所述的運轉控制系統，其特征在于，

所述運轉控制系統具備向所述驅動裝置供給電力的逆變器裝置，

所述搭乘率檢測部基于從所述逆變器裝置向所述驅動裝置輸送的供給電力的大小，檢測所述搭乘率。

4.根據權利要求1所述的運轉控制系統，其特征在于，

所述運轉控制系統具備對所述乘客輸送裝置的下梯口及其附近進行攝像，生成第一攝像數據的下梯口攝像部，

所述下梯口攝像部安裝于所述乘客輸送裝置的結構構件。

5.根據權利要求2所述的運轉控制系統，其特征在于，

所述運轉控制系統具備對所述乘客輸送裝置的上梯口及其附近進行攝像，生成第二攝像數據的上梯口攝像部，

所述上梯口攝像部安裝于所述乘客輸送裝置的結構構件。

6.一種乘客輸送裝置，具備多個梯級、用于使所述多個梯級循環移動的驅動裝置、和控制所述驅動裝置的控制部，其特征在于，

所述控制部具有：

攝像數據接收部，接收對所述乘客輸送裝置的下梯口及其附近進行攝像而得到的第一攝像數據；

速度檢測部，基于第一攝像數據，檢測乘客的移動速度；

密度檢測部，基于第一攝像數據，檢測乘客密度；以及

搭乘率檢測部，檢測乘客的搭乘率，

所述控制部將所述速度檢測部檢測的所述乘客的移動速度、所述密度檢測部檢測的所述乘客密度以及所述搭乘率檢測部檢測的所述搭乘率分別與各自對應的閾值進行比較，

根據比較結果，控制所述驅動裝置，控制所述多個梯級的移動速度，

作為與所述乘客的移動速度、所述乘客密度以及所述搭乘率各自對應的閾值，至少設定與第一擁擠狀況相應的第一閾值、和與擁擠度比所述第一擁擠狀況高的第二擁擠狀況相應的第二閾值，

所述控制部使用所述第一閾值和所述第二閾值，判別擁擠的狀況是所述第一擁擠狀況還是所述第二擁擠狀況，

在判別為擁擠的狀況是所述第二擁擠狀況的情況下，控制所述驅動裝置，使所述多個梯級的移動停止，

在判別為擁擠的狀況是所述第一擁擠狀況的情況下，控制所述驅動裝置，使所述多個梯級的移動減速。