[發明專利]機動車輛的離合器的滑動狀態的檢測方法

有效

• 申請號: 201880079100.4
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111433479B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 加埃唐·羅可;尤汗·米豪
• 申請（專利權）人: 標致雪鐵龍汽車股份有限公司
• 主分類號: F16D48/06
• 分類號: F16D48/06
• 代理公司: 北京旭路知識產權代理有限公司 11567
• 代理人: 瞿衛軍;翟衛華

本發明涉及一種用于機動車輛的動力總成的離合器的滑動狀態的檢測方法，該離合器聯接輸入軸和輸出軸。根據本發明，該方法在離合器的閉合狀態期間包括以下步驟：確定(42)與輸出軸和輸入軸之間的相對轉動相對應的扭轉角(αr)，比較(44)扭轉角(αr)與離合器的扭轉閾值(αmax)，并且在檢測到扭轉角超過扭轉閾值的情況下指示(45)滑動狀態。本發明適用于包括離合器的常規機動車輛或混合動力驅動式機動車輛，該離合器優選地配備有扭轉減震器。本發明允許改善動力總成的控制精度以及駕駛舒適性。

技術領域

本發明的領域涉及一種機動車輛的動力總成的離合器的滑動狀態的檢測方法。

背景技術

機動車輛的動力總成通常包括具有驅動軸的發動機、變速箱和離合器，該離合器允許聯接驅動軸和變速箱的輸入軸，以便停止將發動機扭矩傳遞至車輪，或者在離合器處于閉合狀態時直接將發送機扭矩傳遞至車輪，或者在離合器處于滑動狀態時滑動地將發動機扭矩傳遞至車輪。

在起步、換擋或在混合動力車輛的情況下轉換驅動模式(例如，從電力牽引模式切換為熱力牽引模式)期間，重要的是能夠盡可能精確地檢測離合器從閉合狀態到滑動狀態的轉換，以便特別優化熱機的控制。

離合器的滑動狀態的檢測方法是已知的，并且最常用的是測量驅動軸與變速箱的主軸之間的轉速差并當轉速差超過通常設定在20trs/min和50trs/min之間的預定閾值時指示滑動狀態。例如，已知文獻FR2572032_A1，其提出了一種根據對發動機軸和變速箱主軸之間的轉速差的測量來調節離合器的滑動的解決方案。然而，在轉速差較小且低于設定閾值的情況下，這樣的方法可能無法檢測到滑動情況。

申請人已經研發了一種在文獻EP1731788_A1中描述的替代解決方案。該文獻描述了一種根據非均勻性比率(taux d’acyclismes)的觀測來檢測和估計滑動的方法。盡管是有意義的，但該方法不適用于離合器配置有扭轉減震器的動力總成。實際上，為了過濾發動機非均勻性，通常在離合器片上安裝扭轉減震器。使用減震器的缺點在于，該減震器妨礙了實施該方法所必需的非均勻性比率的觀測。

此外，扭轉減震器包括彈簧，該彈簧允許在離合器的輸入軸和輸出軸之間的扭轉自由度，并且因此引起取決于傳遞扭矩的小幅度的轉速差，即使在離合器的閉合狀態下也是如此。因此，應理解的是，當滑動的檢測策略基于相對于預定轉速閾值的轉速差時，扭轉減震器所允許的轉速差異會產生錯誤的滑動檢測。

發明內容

因此，需要提出一種允許解決上述問題的用于檢測離合器的滑動狀態的解決方案。本發明的目的是提高滑動狀態的檢測精度，以優化動力總成的控制，特別是針對諸如起步、換擋或改變牽引模式的瞬態狀況。另一目的是提出一種能夠適用于裝配有扭轉減震器的離合器的檢測解決方案。

更具體地，本發明涉及一種用于機動車輛的動力總成的離合器的滑動狀態的檢測方法，該離合器聯接輸入軸和輸出軸。根據本發明，該方法在該離合器的閉合狀態期間包括以下步驟：

-確定對應于輸出軸和輸入軸之間的相對轉動的扭轉角，

-比較該扭轉角與離合器的扭轉閾值，

-并且在檢測到扭轉角超出扭轉閾值的情況下指示滑動狀態。

本發明優選地適用于離合器包括扭轉減震器的機動車輛。根據該方法的變型，扭轉閾值是在該閉合狀態期間針對受控的離合器的最大可傳遞轉矩的減震器的扭轉變形值。

更具體地，扭轉變形值是根據最大可傳遞扭矩和限定減震器的扭轉性能的剛度來計算的。

根據該方法的變型，扭轉角是由積分模塊根據信息信號來計算的，該信息信號代表輸出軸與輸入軸之間的轉速差。

更具體地，在檢測到該離合器的閉合狀態的情況下，積分模塊開始積分運算。

在用于確定扭轉角的變型方案中，扭轉角是根據由角度傳感器實施的測量來確定的。