[發明專利]用于運行轉向裝置的方法和轉向裝置

在審

• 申請號: 201880078963.X
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN111448123A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: I.施維特
• 申請（專利權）人: 大眾汽車有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60W20/50
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 萬欣;陳浩然

本發明涉及用于運行帶有轉向輔助的機動車的轉向裝置(1)的方法，其中監測轉向輔助的功能性能，其中在故障情況下減少或切斷轉向輔助，其中在轉向輔助減少或切斷的情況中，探測或獲取機動車的橫向加速度(a_y)，其中自動地設定縱向減速度(?a_x)，直到橫向加速度(a_x)下降到極限值(a_g)之下，以及涉及有關的轉向裝置(1)。

技術領域

本發明涉及一種用于運行轉向裝置的方法和一種轉向裝置。

背景技術

帶有轉向輔助的轉向裝置很久以來是已知的。在此，例如伺服電動機施加附加的轉向力到齒條上或者施加附加的轉向力矩到轉向柱上，從而駕駛員僅僅還必須在轉向把手處施加較低的手力矩。在故障情況中，例如由于硬件故障，轉向輔助必須減少且在極端情況中完全切斷。在這種時刻中，駕駛員必須施加增大的手力矩，以用于在轉向進程期間保持車道。在此，必需的手力矩取決于速度、曲率和軸運動學(Achskinematik，有時稱為車橋運動學)且可變得如此大，即使得一些駕駛員只還可困難地掌控所述必需的手力矩。

由DE 10 2013 202 077 A1已知一種用于車輛的帶有轉向輔助的轉向裝置，包括用于確認用于減少或切斷轉向輔助的請求(Aufforderung)的器件和用于計算用于轉向輔助的理論偏轉力矩(Soll-Giermoment，有時稱為理論橫擺力矩)的器件。通過產生偏轉力矩、例如通過制動彎道內側的車輪，可產生附加的轉向輔助。

由DE 10 2014 200 608 A1已知一種用于運行機動車的方法，帶有至少兩個車軸，所述車軸中的至少一個具有可轉向的車輪。另外設置有至少一個用于各車輪單獨地影響車輪的轉矩的設備。在此，取決于期望的轉向角度通過伺服轉向輔助車輪的轉向，其中伺服轉向的功能性能被監視。如果此后探測到伺服轉向的功能故障，為了設定在可轉向的車輪處的期望的轉向角度，通過所述設備在可轉向的車輪中的僅僅一個處影響轉矩。在此還針對性地產生輔助轉向運動的偏轉力矩。

已知的方法的缺點是，通過偏轉力矩進行的針對性的轉向在調節技術方面是相當困難的。此外，各車輪單獨的制動過程可導致車輛的不穩定性，其在這樣的情況中對駕駛員而言還使可掌控性變得困難。

發明內容

本發明的技術的問題在于，提供一種用于運行轉向裝置的簡化的方法供使用，以用于在轉向輔助失效或減少的情況中減少對手力矩的需求，以及創造一種對此適合的轉向裝置。

該技術的問題的解決方案通過帶有權利要求1的特征的方法以及帶有權利要求5的特征的轉向裝置得出。本發明的另外的有利的設計方案由從屬權利要求得出。

用于運行帶有轉向輔助的機動車的轉向裝置的方法包括如下方法步驟，即監視轉向輔助的功能性能，其中在故障情況中減少或切斷轉向輔助。在轉向輔助減少或切斷的情況中，探測或獲取機動車的橫向加速度，其中自動地調整縱向減速度，直到橫向加速度下降到極限值之下。在此基本思想是，橫向加速度取決于速度和曲率，其中待施加的手力矩取決于橫向加速度。如果此時速度減少，橫向加速度和由此駕駛員的還待施加的手力矩也減少，以用于繼續跟隨駕駛員的期望軌跡且不造成潛在地不安全的車道偏移。在此，用于橫向加速度的極限值可提前被獲取，對于該極限值而言剩余的手力矩可由任何駕駛員可靠地掌控，因為這潛在地取決于車輛特性。這是一種非常簡單的調節，其在現存的系統中也可簡單地實現。

優選地，用于橫向加速度的極限值位于2m/s²和1m/s²之間。