[發(fā)明專利]檢查插入于基板的多個引腳的插入狀態(tài)的方法及基板檢查裝置

有效

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• 申請日: 2018-12-28
• 公開（公告）號: CN111480088B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發(fā)明（設計）人: 具大成;林祐永;金龍
• 申請（專利權）人: 株式會社高迎科技
• 主分類號: G01R31/68
• 分類號: G01R31/68;H05K1/02
• 代理公司: 北京青松知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11384
• 代理人: 鄭青松

檢查插入于基板的多個引腳的插入狀態(tài)的基板檢查裝置可以包括：通信電路，所述通信電路與引腳插入裝置進行通信；多個光源，所述多個光源向多個第一引腳插入的第一基板照射圖案光；圖像傳感器，所述圖像傳感器接收從多個第一引腳分別反射的圖案光；一個以上的存儲器，所述存儲器存儲引腳插入基準信息；及一個以上的處理器。一個以上的處理器可以利用從多個第一引腳分別反射的圖案光，生成關于多個第一引腳各自的引腳插入狀態(tài)信息，利用引腳插入基準信息及所述多個第一引腳各自的引腳插入狀態(tài)信息中至少一者，在所述多個第一引腳中檢測發(fā)生插入不良的至少一個第二引腳，基于關于至少一個第二引腳的引腳插入狀態(tài)信息，生成用于調整引腳插入裝置的多個工藝參數中的至少一個第一工藝參數的控制信號，控制所述通信電路，以使將控制信號發(fā)送給所述引腳插入裝置。

技術領域

本公開涉及用于檢查插入于基板的多個引腳的插入狀態(tài)的方法及基板檢查裝置。

背景技術

一般而言，引腳插入裝置將多個引腳插入于在基板上，例如在印刷電路板(Printed Circuit Board：PCB)上形成的多個孔。插入了多個引腳的基板可以通過插入的多個引腳中至少一者而與其他部件或基板電氣連接。具體而言，引腳插入裝置將裝載了多個引腳的引腳插入頭移動到設置的引腳插入位置后，對引腳插入指施加引腳插入力(force)，從而引腳插入指將引腳插入頭裝載的引腳按壓插入于在基板上形成的孔中。

不過，由于插入的引腳的特性、引腳插入裝置的設置錯誤、引腳插入裝置的機械游隙、缺陷、基板的不平坦性等，引腳插入裝置執(zhí)行的引腳插入工藝會發(fā)生錯誤。因此，插入于基板的引腳會發(fā)生插入不良。

使用者為了檢測這種引腳的插入不良而直接檢查引腳的插入狀態(tài),不僅需要大量時間和費用，而且檢查無法準確地執(zhí)行。另外，使用者為了直接改善引腳插入不良，即使針對引腳插入裝置采取措施，也耗費大量費用和時間，存在發(fā)生生產率低下的問題。

發(fā)明內容

要解決的問題

本公開可以提供一種基板檢查裝置，向插入了多個引腳的基板照射圖案光，檢查多個引腳的插入狀態(tài)，根據發(fā)生插入不良的引腳的插入狀態(tài)，調整引腳插入裝置的工藝參數。

本公開可以提供一種方法，向插入了多個引腳的基板照射圖案光，檢查多個引腳的插入狀態(tài)，根據發(fā)生插入不良的引腳的插入狀態(tài)，調整引腳插入裝置的工藝參數。

解決問題的手段

根據本公開的多樣實施例，檢查插入于基板的多個引腳的插入狀態(tài)的基板檢查裝置可以包括：通信電路，所述通信電路與在基板插入引腳的引腳插入裝置進行通信；多個光源，所述多個光源向通過所述引腳插入裝置而插入了多個第一引腳的第一基板照射圖案光；圖像傳感器，所述圖像傳感器接收從所述多個第一引腳分別反射的圖案光；一個以上的存儲器，所述存儲器存儲表示針對所述多個第一引腳分別設置的基準高度和基準位置的引腳插入基準信息；及一個以上的處理器。所述一個以上的處理器，可以利用通過所述圖像傳感器而接收的從所述多個第一引腳分別反射的圖案光，生成表示關于所述多個第一引腳各自的引腳插入狀態(tài)的引腳插入狀態(tài)信息，利用所述引腳插入基準信息及所述多個第一引腳各自的引腳插入狀態(tài)信息中至少一者，在所述多個第一引腳中檢測發(fā)生插入不良的至少一個第二引腳，基于關于所述至少一個第二引腳的引腳插入狀態(tài)信息，生成用于調整所述引腳插入裝置的多個工藝參數中的至少一個第一工藝參數的控制信號，控制所述通信電路，以使將所述控制信號發(fā)送給所述引腳插入裝置。

在一個實施例中，所述引腳插入狀態(tài)信息可以包括表示引腳尖端高度的信息、表示引腳臺肩高度的信息、表示引腳尖端位置的信息及表示引腳插入位置的信息。

在一個實施例中，所述多個工藝參數可以包括用于調整引腳插入力的工藝參數、用于調整引腳插入位置的工藝參數、用于調整引腳插入速度的工藝參數、用于調整引腳插入所利用的引腳插入頭的移動速度的工藝參數及用于調整鐵砧的位置的工藝參數。