[發明專利]車輛制動系統以及操作車輛制動系統的方法

在審

• 申請號: 201880078832.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111417550A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: S.漢斯曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T11/18;B60R21/09;G05G1/40;B60T8/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 畢錚;申屠偉進

1.一種車輛制動系統，包括：

輪缸；

主缸，其包括主缸活塞，主缸活塞可操作以在第一操作模式中在未致動位置與致動位置之間進行平移；

制動踏板，其可操作以在對應于主缸的未致動位置的伸出位置與對應于主缸的致動位置的縮回位置之間進行轉變；以及

助力器，其定位在主缸與制動踏板之間；

其中，主缸可操作以在第一操作模式中將制動力從制動踏板選擇性地傳遞到輪缸，以及

其中，助力器可操作以在第二操作模式中、在沒有用戶輸入并且沒有相關聯的制動的情況下將制動踏板保持在縮回位置中。

2.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其中助力器可操作以在第一操作模式中增強由主缸生成的制動力。

3.根據權利要求1所述的車輛制動系統，進一步包括電子控制的壓力生成單元，電子控制的壓力生成單元與主缸分離，并且可操作以在第二操作模式中在輪缸處生成制動力。

4.根據權利要求1所述的車輛制動系統，進一步包括位于主缸與輪缸之間的閥，其中所述閥在第二操作模式中處于關閉位置中。

5.根據權利要求1所述的車輛制動系統，其中第二操作模式是自主駕駛模式，其中在所述自主駕駛模式中，所述車輛制動系統可操作以在沒有用戶輸入的情況下生成制動力，并且制動踏板不可操作于向輪缸提供制動力。

6.根據權利要求5所述的車輛制動系統，進一步包括控制器，控制器被編程為響應于用戶輸入而將所述車輛制動系統從第一模式轉變成所述自主駕駛模式。

7.根據權利要求6所述的車輛制動系統，進一步包括一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器可操作以檢測制動觸發，其中控制器被編程為響應于來自所述一個或多個傳感器的輸入而將所述車輛制動系統從第二模式轉變成第一模式。

8.根據權利要求6所述的車輛制動系統，其中控制器被編程為響應于來自用戶的輸入或者在檢測到未實現期望制動壓力后，將所述車輛制動系統從第二模式轉變成第一模式。

9.一種操作車輛制動系統的方法，所述方法包括：

提供耦合到主缸的制動踏板，制動踏板位于伸出位置中被呈現以供使用；

在不應用制動的情況下將制動踏板移動到縮回位置以定義收起狀態；

在沒有相關聯的制動的情況下將制動踏板保持在收起狀態中；

利用控制器來自動標識制動觸發，并且響應于所述制動觸發的標識而從控制器生成信號；以及

基于所述信號來在輪缸處生成壓力，所述壓力的量值與制動踏板的位置無關，并且是在不使用制動踏板的情況下生成的。

10.根據權利要求9所述的方法，進一步包括斷開主缸與輪缸之間的制動流體流動路徑。

11.根據權利要求9所述的方法，進一步包括使機電助力器通電以將制動踏板從伸出位置移動到收起位置。

12.根據權利要求9所述的方法，進一步包括：在使機電助力器通電之前，向控制器輸入命令以縮回制動踏板，其中向控制器輸入命令包括將車輛置于自主駕駛模式中。

13.根據權利要求9所述的方法，進一步包括：向控制器輸入命令以將制動踏板釋放至伸出位置，其中向控制器輸入命令包括退出自主駕駛模式。