[發明專利]車輛制動系統以及操作車輛制動系統的方法

在審

• 申請號: 201880078832.1
• 申請日: 2018-11-23
• 公開（公告）號: CN111417550A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: S.漢斯曼
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T7/06
• 分類號: B60T7/06;B60T11/18;B60R21/09;G05G1/40;B60T8/40
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 畢錚;申屠偉進

一種車輛制動系統（10）包括：輪缸（20）；主缸（14），其包括主缸活塞（14A，14B），主缸活塞（14A，14B）可操作以在第一操作模式中在未致動位置與致動位置之間進行平移；制動踏板（18），其可操作以在對應于主缸（14）的未致動位置的伸出位置與對應于主缸（14）的致動位置的縮回位置之間進行轉變；以及助力器（30），其定位在主缸（14）與制動踏板（18）之間。主缸（14）可操作以在第一操作模式（例如，用戶制動或BBW）中將制動力從制動踏板（18）選擇性地傳遞到輪缸（20）。助力器（30）可操作以在第二操作模式（例如，自主駕駛模式）中、在沒有用戶輸入并且沒有相關聯的制動的情況下將制動踏板（18）保持在縮回位置（收起位置）中。

背景技術

本公開涉及車輛制動系統。特別地，本發明涉及用于在高度自主的駕駛模式中使用的車輛制動系統。

發明內容

在一個方面，一種車輛制動系統包括：輪缸；主缸，其包括主缸活塞，該主缸活塞可操作以在第一操作模式中在未致動位置與致動位置之間進行平移；制動踏板，其可操作以在對應于主缸的未致動位置的伸出位置與對應于主缸的致動位置的縮回位置之間進行轉變；以及助力器（booster），其定位在主缸與制動踏板之間。主缸可操作以在第一操作模式中將制動力從制動踏板選擇性地傳遞到輪缸。助力器可操作以在第二操作模式中、在沒有用戶輸入并且沒有相關聯的制動的情況下將制動踏板保持在縮回位置中。

在另一個方面，一種操作車輛制動系統的方法包括：提供耦合到主缸的制動踏板，該制動踏板位于伸出位置中被呈現以供使用；在不應用制動的情況下將制動踏板移動到縮回位置以定義收起狀態；在沒有相關聯的制動的情況下將制動踏板保持在收起狀態中；利用控制器來自動標識制動觸發，并且響應于制動觸發的標識而從控制器生成信號；以及基于該信號在輪缸處生成壓力，該壓力的量值與制動踏板的位置無關，并且是在不使用制動踏板的情況下生成的。

在又一個方面，一種車輛制動系統包括：輪缸；制動踏板，其可操作以在伸出位置與縮回位置之間進行轉變，在伸出位置中，制動踏板被呈現以供使用，在縮回位置中，制動踏板被收起；以及踏板壓制裝置，其可操作以將制動踏板保持在縮回位置中。在第一操作模式中，制動踏板可從伸出位置朝向縮回位置致動，并且車輛制動系統可操作以提供與制動踏板的位置相關聯的可變制動力。在第二操作模式中，踏板壓制裝置在沒有相關聯的制動力的情況下將制動踏板保持在縮回位置中，并且車輛制動系統可操作以提供與制動踏板的位置無關的可變制動力。

附圖說明

圖1是包括制動踏板和制動單元的車輛制動系統的示意性視圖。

圖2A是處于伸出位置中的圖1的車輛制動系統的制動踏板的側視圖。

圖2B是處于縮回位置中的制動踏板的側視圖。

具體實施方式

在詳細解釋本公開的任何實施例之前，要理解的是，本公開在其應用方面并不限于在以下描述中闡述的或在以下附圖中圖示出的組件的構造和布置細節。本公開能夠具有其他實施例并且能夠以各種方式來實踐或實行。

圖1圖示了車輛制動系統10。制動系統10包括制動單元12、流體儲存器16、諸如制動踏板18之類的輸入裝置、以及連接到制動單元12的多個輪缸20（如所示出的，車輛制動系統10包括四個輪缸20，每個輪缸20與車輛的輪相關聯）。制動單元12對液壓流體進行加壓以實現輪缸20處的制動力，并且包括主缸14、機電制動助力器30，并且進一步包括與主缸14和助力器30分離的電子控制的壓力生成單元24。主缸14（單獨的或由助力器30助力）和電子控制的壓力生成單元24是兩個不同的流體供應器，以用于通過流體壓力將制動力應用到輪缸20。