[發(fā)明專利]挖土機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880078739.0
• 申請日: 2018-12-07
• 公開（公告）號: CN111433413A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 泉川岳哉;塚本浩之
• 申請（專利權(quán)）人: 住友建機株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;E02F9/26
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 任玉敏

本發(fā)明的實施方式所涉及的挖土機(100)具備：下部行走體(1)；上部回轉(zhuǎn)體(3)，可回轉(zhuǎn)地搭載于下部行走體(1)；及控制器(30)，能夠執(zhí)行使促動器運轉(zhuǎn)以根據(jù)與作為目標(biāo)施工面的上坡面(BS)相關(guān)的信息和與上部回轉(zhuǎn)體(3)的朝向相關(guān)的信息使上部回轉(zhuǎn)體(3)正對上坡面(BS)的正對控制。控制器(30)例如在操作規(guī)定的開關(guān)的情況下執(zhí)行正對控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種挖土機。

背景技術(shù)

以往，已知一種挖土機，其能夠使操作者識別挖土機是否正對坡面等目標(biāo)施工面(參考專利文獻1)。該挖土機通過將表示目標(biāo)施工面的延伸方向或與該延伸方向垂直的方向的圖像重疊顯示于攝像機圖像中，使操作者識別挖土機是否正對目標(biāo)施工面。攝像機圖像為合成安裝于挖土機的多個攝像機獲取的圖像而生成的俯瞰圖像。

以往技術(shù)文獻

專利文獻

專利文獻1：國際公開第2017/026469號

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

然而，上述挖土機僅能夠使操作者識別挖土機是否正對目標(biāo)施工面。因此，在挖土機未正對目標(biāo)施工面的情況下，欲使挖土機正對該目標(biāo)施工面的操作者需要進行回轉(zhuǎn)操作。在這方面，上述挖土機有可能使操作者感到麻煩。

因此，希望提供一種能夠減輕使挖土機正對目標(biāo)施工面時的麻煩的挖土機。

用于解決技術(shù)課題的手段

本發(fā)明的實施方式所涉及的挖土機具備：下部行走體；上部回轉(zhuǎn)體，可回轉(zhuǎn)地搭載于所述下部行走體；及控制裝置，能夠執(zhí)行使促動器運轉(zhuǎn)以根據(jù)與目標(biāo)施工面相關(guān)的信息和與所述上部回轉(zhuǎn)體的朝向相關(guān)的信息使所述上部回轉(zhuǎn)體正對所述目標(biāo)施工面的正對控制。

發(fā)明效果

通過上述方案，提供一種能夠減輕使挖土機正對目標(biāo)施工面時的麻煩的挖土機。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的挖土機的側(cè)視圖。

圖2是表示圖1的挖土機的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖3是表示搭載于圖1的挖土機的液壓系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的概略圖。

圖4A是提取搭載于圖1的挖土機的液壓系統(tǒng)的一部分的圖。

圖4B是提取搭載于圖1的挖土機的液壓系統(tǒng)的一部分的圖。

圖4C是提取搭載于圖1的挖土機的液壓系統(tǒng)的一部分的圖。

圖5是表示圖1的挖土機的驅(qū)動系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)例的框圖。

圖6是正對處理的流程圖。

圖7A是執(zhí)行正對處理時的挖土機的俯視圖。

圖7B是執(zhí)行正對處理時的挖土機的俯視圖。

圖8A是執(zhí)行正對處理時的挖土機的立體圖。

圖8B是執(zhí)行正對處理時的挖土機的立體圖。

圖9A是執(zhí)行正對處理時的挖土機的俯視圖。

圖9B是執(zhí)行正對處理時的挖土機的俯視圖。

圖10是表示包括電動操作裝置的操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)例的圖。

具體實施方式

圖1是作為本發(fā)明的實施方式所涉及的挖掘機的挖土機100的側(cè)視圖。挖土機100的下部行走體1上經(jīng)由回轉(zhuǎn)機構(gòu)2可回轉(zhuǎn)地搭載有上部回轉(zhuǎn)體3。上部回轉(zhuǎn)體3上安裝有動臂4。動臂4的前端安裝有斗桿5，斗桿5的前端安裝有作為端接附件的鏟斗6。