[發明專利]挖土機在審
| 申請號： | 201880078739.0 | 申請日： | 2018-12-07 |
| 公開（公告）號： | CN111433413A | 公開（公告）日： | 2020-07-17 |
| 發明（設計）人： | 泉川岳哉;塚本浩之 | 申請（專利權）人： | 住友建機株式會社 |
| 主分類號： | E02F9/22 | 分類號： | E02F9/22;E02F9/26 |
| 代理公司： | 永新專利商標代理有限公司 72002 | 代理人： | 任玉敏 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 挖土機 | ||
【權利要求書】：
1.一種挖土機，其具備：
下部行走體；
上部回轉體，可回轉地搭載于所述下部行走體；及
控制裝置，能夠執行使促動器運轉以根據與目標施工面相關的信息和與所述上部回轉體的朝向相關的信息使所述上部回轉體正對所述目標施工面的正對控制。
2.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述控制裝置在操作規定的開關的情況下執行所述正對控制。
3.根據權利要求2所述的挖土機，其中，
所述控制裝置在執行所述正對控制時操作回轉操作桿的情況下中止所述正對控制的執行。
4.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述控制裝置能夠在所述目標施工面的朝向與所述上部回轉體的朝向之間的角度在規定的角度范圍內的情況下執行所述正對控制。
5.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述控制裝置能夠在確認到所述上部回轉體的周圍不存在障礙物的情況下執行所述正對控制。
6.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述控制裝置向操作者通知已使所述上部回轉體正對所述目標施工面的情況。
7.根據權利要求1所述的挖土機，其中，
所述控制裝置使所述促動器運轉以維持所述上部回轉體正對所述目標施工面的狀態。
8.根據權利要求1所述的挖土機，其具備：
通信裝置，向外部設備發送施工信息。
9.根據權利要求1所述的挖土機，其具備：
通信裝置，能夠收發與障礙物相關的信息。
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