[發明專利]用于預填充式注射器的包裝線和自動化包裝方法

有效

• 申請號: 201880078698.5
• 申請日: 2018-12-04
• 公開（公告）號: CN111433127B
• 公開（公告）日: 2022-11-25
• 發明（設計）人: P·夏夫納;M·費爾德;J·卡瑟;R·梅爾;J·馬勒;W·埃默特
• 申請（專利權）人: 豪夫邁·羅氏有限公司;鮑施和斯特羅貝爾伊爾斯霍芬機械制造廠有限及兩合公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;A61M5/32;B65B57/14;B65B35/24
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 殷玲;吳鵬

1.一種用于包裝預填充式注射器的包裝線，其包括：

NSD安裝站(1)，其中NSD是指針頭安全裝置；

PFS輸送裝置(2)，其中PFS是指預填充式注射器，所述PFS輸送裝置定位于NSD安裝站(1)之前，并適于自動地將預填充式注射器(21)輸送到NSD安裝站(1)；

NSD輸送裝置(3)，所述NSD輸送裝置定位于NSD安裝站(1)之前，并適于自動地將針頭安全裝置(31)輸送到NSD安裝站(1)；

其中，NSD安裝站(1)布置成自動地將針頭安全裝置(31)組裝到預填充式注射器(21)；

NSD可視檢查站(4)，所述NSD可視檢查站定位于NSD安裝站(1)之后，并且所述NSD可視檢查站適于自動地識別出帶有不適配的針頭安全裝置(31)的預填充式注射器(21)，并適于自動地將識別出的預填充式注射器從包裝線排除；

再插入站(5)，所述再插入站適于接收帶有針頭安全裝置(31)的預填充式注射器(21)，并適于自動地將所接收的預填充式注射器在NSD安裝站(1)之后并且在NSD可視檢查站(4)之前饋送到包裝線中；以及，

運輸切換裝置，所述運輸切換裝置適于將輸送切換到位于NSD安裝站(1)與再插入站(5)之間的NSD可視檢查站(4)。

2.根據權利要求1所述的包裝線，其包括注射器貼標站(7)，所述注射器貼標站適于自動地為預填充式注射器(21)配備標簽。

3.根據權利要求2所述的包裝線，其包括標簽可視檢查站(8)，所述標簽可視檢查站定位于注射器貼標站(7)之后，并且所述標簽可視檢查站適于自動地識別出具有不適配標簽的預填充式注射器(21)，并適于自動地將識別出的預填充式注射器(21)從包裝線排除。

4.根據權利要求1至3中任一項所述的包裝線，其包括二級包裝裝置(6)，所述二級包裝裝置定位于NSD可視檢查站(4)之后，并且適于將預填充式注射器封裝在二級包裝中。

5.根據權利要求4所述的包裝線，其中，二級包裝裝置(6)包括包裝可視檢查站，所述包裝可視檢查站適于自動地識別出不適配的二級包裝，并適于自動地將識別出的包裝從包裝線排除。

6.根據權利要求4所述的包裝線，其中，二級包裝裝置(6)包括包裝貼標站(60)，所述包裝貼標站適于自動地為二級包裝配備標簽。

7.根據權利要求6所述的包裝線，包括包裝標簽可視檢查站(90)，所述包裝標簽可視檢查站適于自動地識別出具有不適配標簽的包裝，并適于自動地將識別出的包裝從包裝線排除。

8.根據權利要求1至3中任一項所述的包裝線，其中，再插入站(5)包括饋送坡道(51)，所述饋送坡道適于接收帶有針頭安全裝置(31)的預填充式注射器(21)，并適于使預填充式注射器在包裝線中滑動。

9.根據權利要求1至3中任一項所述的包裝線，其中，NSD可視檢查站(4)包括攝像機和控制單元，所述攝像機朝向從NSD安裝站(1)輸送的預填充式注射器(21)，所述控制單元適于自動地評估攝像機的圖像，并適于在識別出不適配的針頭安全裝置(31)的情況下自動地啟動從包裝線排除預填充式注射器的操作。