[發明專利]用于機器人手術系統的帷簾管理組件

在審

• 申請號: 201880077534.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN111417356A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 雷蒙德·P·彭諾耶;蕭澤銘;海門·卡帕迪亞;沙恩·里爾登;馬克·漢密爾頓·麥克勞德;邁克爾·熱姆洛克
• 申請（專利權）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B46/10
• 分類號: A61B46/10;A61B34/30;A61B90/50
• 代理公司: 北京金信知識產權代理有限公司 11225
• 代理人: 夏云龍;劉英

本申請公開了一種用于機器人手術系統的帷簾管理組件，帷簾管理組件包括夾子，所述夾子具有被構造為用于選擇性地與機器人手術系統連接的基部和從基部延伸出的抓握部。基部和抓握部可以在它們之間限定空腔。基部和抓握部可以布置為在空腔中保持一定量的手術帷簾，以使覆蓋在機器人手術系統的機器人臂上的手術帷簾的余量最小化。

背景技術

機器人手術系統已被用于微創醫療規程中。一些機器人手術系統包括：支撐機器人臂的控制臺；以及機器人手術器械，其具有經由腕組件安裝至機器人臂的至少一個末端執行器(例如，手術鉗或抓取工具)。在一些系統中，線纜從控制臺延伸通過機器人臂，并連接到腕組件和/或末端執行器，從而為末端執行器的操作和移動提供機械動力。

在醫療規程中，將末端執行器和腕組件插入患者的小切口(通過套管)或自然孔中，以將末端執行器定位在患者體內的工作部位。為了在患者、手術區域和/或機器人手術系統之間建立和維持無菌屏障，可以使用帷簾來包圍或覆蓋機器人手術系統的一部分。

然而，通常情況是，多余的覆蓋材料可能通過干擾機器人臂或機器人手術器械的移動和/或妨礙醫務人員的工作來干擾醫療規程。

因此，需要一種在醫療規程中容納多余的覆蓋材料的方法。

發明內容

本公開涉及機器人手術系統，并且更具體地，涉及用于機器人輔助手術的帷簾管理組件。

根據本公開的一方案，提供了一種用于機器人手術系統的帷簾管理組件，其包括夾子，該夾子具有被構造為用于選擇性地與機器人手術系統連接的基部和從基部延伸出的抓握部。基部和抓握部可以在它們之間限定空腔。基部和抓握部可以被布置為在空腔中保持一定量的手術帷簾，以使覆蓋在機器人手術系統的機器人臂上的手術帷簾的余量最小化。

在各實施例中，基部和抓握部中的每一個可以限定有第一軸線，基部的第一軸線和抓握部的第一軸線相對于彼此成一角度。

在其他實施例中，抓握部的遠側端部可以限定有唇緣，所述唇緣具有可以相對于所述抓握部的所述第一軸線成一角度的第二軸線。

在其他實施例中，凸片可以從抓握部的唇緣延伸出，凸片限定有第三軸線，第三軸線可以相對于唇緣的第二軸線成一角度。

在其他實施例中，夾子可以包括插入件，該插入件被構造為與夾子聯接，所述插入件包括頂表面，該頂表面具有從其延伸出的多個突起。所述多個突起可以包括從其表面延伸出的多個凸緣。插入件可以包括被構造為用于與手術帷簾接觸的摩擦底表面，由此增強夾子對手術帷簾的夾持。

在各實施例中，多個槽可以被限定通過所述夾子，所述夾子的所述多個槽被構造為接收所述插入件的所述多個突起以將所述插入件聯接至所述夾子。

在其他實施例中，當插入件被聯接至夾子時，夾子可以被布置在多個凸緣的底表面與插入件的頂表面之間。

在其他實施例中，夾子可以由選自由橡膠和硅樹脂構成的組的材料涂覆。

在其他實施例中，夾子可以由選自由塑料、鋼、不銹鋼、彈簧鋼和金屬片構成的組的材料形成。

在各實施例中，夾子可以鍍有從由化學鍍鎳、亮鎳、鉻和鋅構成的組選擇的材料。

在其他實施例中，插入件可以由選自由硅樹脂、天然橡膠、腈和氨基甲酸乙酯構成的組的材料形成。

在其他實施例中，夾子可以包括將基部和抓握部相互連接的肘部，并且肘部可以被構造為將夾子的抓握部朝向接近位置彈性地偏壓。

在其他實施例中，夾子可以相對于機器人手術器械能在接近位置和非接近位置之間移動。