[發(fā)明專利]用于機器人手術(shù)系統(tǒng)的帷簾管理組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201880077534.0
• 申請日: 2018-11-28
• 公開（公告）號: CN111417356A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 雷蒙德·P·彭諾耶;蕭澤銘;海門·卡帕迪亞;沙恩·里爾登;馬克·漢密爾頓·麥克勞德;邁克爾·熱姆洛克
• 申請（專利權(quán)）人: 柯惠LP公司
• 主分類號: A61B46/10
• 分類號: A61B46/10;A61B34/30;A61B90/50
• 代理公司: 北京金信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11225
• 代理人: 夏云龍;劉英

1.一種帷簾管理組件，其包括：

夾子，其包括：

基部，其被構(gòu)造為用于選擇性地與機器人手術(shù)系統(tǒng)連接；以及

抓握部，其從所述基部延伸出，所述基部和所述抓握部之間限定有空腔，其中，所述基部和所述抓握部被布置為在所述空腔中保持一定量的手術(shù)帷簾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帷簾管理組件，其中，所述基部和所述抓握部中的每一個都限定有第一軸線，所述基部的所述第一軸線和所述抓握部的所述第一軸線相對于彼此成一角度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帷簾管理組件，其中，所述抓握部的遠側(cè)端部限定有唇緣，所述唇緣具有相對于所述抓握部的所述第一軸線成一角度的第二軸線。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帷簾管理組件，其中，凸片從所述抓握部的所述唇緣延伸出，所述凸片限定有第三軸線，所述第三軸線相對于所述唇緣的所述第二軸線成一角度。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帷簾管理組件，還包括插入件，所述插入件被構(gòu)造為與所述夾子聯(lián)接，所述插入件包括：

頂表面，其具有從其延伸出的多個突起，所述多個突起包括從其表面延伸的多個凸緣；以及

摩擦底表面，其被構(gòu)造用于與手術(shù)帷簾接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帷簾管理組件，還包括被限定通過所述夾子的多個槽，所述夾子的所述多個槽被構(gòu)造為接收所述插入件的所述多個突起以將所述插入件聯(lián)接至所述夾子。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帷簾管理組件，其中，當(dāng)所述插入件被聯(lián)接至所述夾子時，所述夾子被布置在所述多個凸緣的底表面與所述插入件的所述頂表面之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帷簾處理組件，其中，所述夾子由選自由橡膠和硅樹脂構(gòu)成的組的材料涂覆。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帷簾管理組件，其中，所述夾子由選自由塑料、鋼、不銹鋼、彈簧鋼和金屬片構(gòu)成的組的材料形成。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帷簾管理組件，其中，所述夾子鍍有從由化學(xué)鍍鎳、亮鎳、鉻和鋅構(gòu)成的組選擇的材料。

11.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帷簾管理組件，其中，所述插入件由選自由硅樹脂、天然橡膠、腈和氨基甲酸乙酯構(gòu)成的組的材料形成。

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帷簾管理組件，其中，所述夾子包括將所述基部和所述抓握部相互連接的肘部，所述肘部被構(gòu)造為將所述夾子的所述抓握部朝向接近位置彈性地偏壓。

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帷簾管理組件，其中，所述夾子能相對于機器人手術(shù)器械在接近位置和非接近位置之間移動。

14.一種機器人手術(shù)組件，其包括：

機器人臂；

手術(shù)帷簾；

夾子，其被構(gòu)造為將所述手術(shù)帷簾與所述機器人臂聯(lián)接，所述夾子包括：

基部，其被構(gòu)造為用于與所述機器人臂聯(lián)接；以及

抓握部，其從所述基部延伸出，所述基部和所述抓握部之間限定有空腔，其中，所述基部和所述抓握部被布置為在所述空腔中保持一定量的所述手術(shù)帷簾；以及

插入件，其被構(gòu)造為與所述夾子聯(lián)接，所述插入件包括：

頂表面，其具有從其延伸出的多個突起，所述多個突起包括從其表面延伸出的多個凸緣；以及

摩擦底表面，其被構(gòu)造為用于與所述手術(shù)帷簾接觸。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的帷簾管理組件，還包括被限定通過所述夾子的多個槽，所述夾子的所述多個槽構(gòu)造為接收所述插入件的所述多個突起以將所述插入件聯(lián)接至所述夾子。