[發明專利]旋轉驅動系統及液壓挖掘機

在審

• 申請號: 201880077460.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN111417758A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 南浦明;石山雅彥;巖本直之;千葉貞一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/12
• 分類號: E02F9/12;F16H1/46;F16H57/04;H02K9/19
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 佟勝男

旋轉驅動系統具備電動機(20)、減速機(60)及潤滑油循環部(150)。電動機(20)具有形成第一收容空間(R1)并形成有與下方連通的連通孔(50)的電動機外殼(21)。減速機(60)具有形成經由連通孔(50)與第一收容空間(R1)連通的第二收容空間(R2)的減速機外殼(61)。潤滑油循環部(150)具有潤滑油流路(151)及潤滑油泵(152)。潤滑油流路(151)將第一收容空間(R1)與第二收容空間(R2)在外部連接。潤滑油泵(152)從第二收容空間(R2)側向第一收容空間(R1)側壓送潤滑油。

技術領域

本發明涉及旋轉驅動系統及液壓挖掘機。

本申請基于2018年1月31日在日本申請的特愿2018-015909號主張優先權，并將其內容引用在本申請中。

背景技術

專利文獻1中記載了將電動機與使該電動機的旋轉減速的減速機一體設置的旋轉驅動系統。減速機作為收容在減速機外殼內的傳遞部具有多級行星齒輪機構。在減速機外殼內的空間中儲存有潤滑油，各行星齒輪機構浸漬在潤滑油內。

另一方面，為了在電動機的運行中去除從轉子、定子產生的熱，從外部向電動機外殼內供給冷卻油。電動機外殼內的空間的下部作為儲存冷卻油的儲油罐使用。從電動機排出的冷卻油在外部被冷卻后再次向電動機外殼內供給。

在先技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2009-79627號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在上述旋轉驅動系統中，一邊將潤滑油儲存在減速機外殼內一邊將冷卻油的一部分儲存在電動機外殼內的局部。即，由于減速機和電動機分別具有儲存潤滑油或冷卻油的儲油罐，因此存在裝置變為大型的情況。

另外，需要對減速機的潤滑油、電動機的冷卻油獨立地進行管理，需要獨立地分別設置例如檢查油量的檢油管、潤滑油的供給口。因此導致成本增加。

本發明是鑒于以上課題提出的，目的在于提供能夠實現緊湊化并實現成本降低的旋轉驅動系統及使用該旋轉驅動系統的液壓挖掘機。

用于解決課題的方案

本發明的一方案的旋轉驅動系統具備：電動機，其具有以能夠繞沿上下方向延伸的軸線旋轉的方式設置的旋轉軸、固定在該旋轉軸的外周面的轉子鐵心、從外周側包圍所述轉子鐵心的定子、及形成以使所述旋轉軸的下部向下方突出的方式收容該旋轉軸、所述轉子鐵心及定子的第一收容空間并形成有與下方連通的連通孔的電動機外殼；減速機，其具有在所述旋轉軸的下方以能夠繞所述軸線旋轉的方式設置的輸出軸、使所述旋轉軸的旋轉減速并向所述輸出軸傳遞的傳遞部、及以使所述輸出軸的下部向下方突出的方式形成收容該輸出軸及所述傳遞部并經由所述連通孔與所述第一收容空間連通的第二收容空間的減速機外殼；以及潤滑油循環部，其具有連接所述第一收容空間與所述第二收容空間的潤滑油流路及設置于該潤滑油流路并從所述第二收容空間側向所述第一收容空間側壓送潤滑油的泵。

根據上述結構的旋轉驅動系統，供給到電動機外殼內的潤滑油經由連通孔向減速機外殼內導入。并且能夠通過潤滑油循環部將減速機外殼內的潤滑油再次向電動機供給。由此能夠借助一個潤滑油循環部連貫地進行電動機的冷卻和減速機的潤滑。因此無需在電動機內形成用于儲存潤滑油的儲油罐。另外，無需在減速機和電動機中獨立地進行油量的管理。

附圖說明

圖1是具備本發明實施方式的旋轉驅動系統的液壓挖掘機的側視圖。

圖2是具備本發明實施方式的旋轉驅動系統的液壓挖掘機的俯視圖。

圖3是示出本發明實施方式的旋轉驅動系統的概要的示意圖。

圖4是本發明實施方式的旋轉驅動系統中的旋轉驅動裝置的縱剖視圖。