[發明專利]旋轉驅動系統及液壓挖掘機

在審

• 申請號: 201880077460.0
• 申請日: 2018-10-23
• 公開（公告）號: CN111417758A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 南浦明;石山雅彥;巖本直之;千葉貞一郎
• 申請（專利權）人: 株式會社小松制作所
• 主分類號: E02F9/12
• 分類號: E02F9/12;F16H1/46;F16H57/04;H02K9/19
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 佟勝男

1.一種旋轉驅動系統，其中，

所述旋轉驅動系統具備電動機、減速機、以及潤滑油循環部，

所述電動機具有：以能夠繞沿上下方向延伸的軸線旋轉的方式設置的旋轉軸、固定在該旋轉軸的外周面的轉子鐵心、從外周側包圍所述轉子鐵心的定子、及形成以使所述旋轉軸的下部向下方突出的方式收容該旋轉軸、所述轉子鐵心及所述定子的第一收容空間并形成有與下方連通的連通孔的電動機外殼，

所述減速機具有在所述旋轉軸的下方以能夠繞所述軸線旋轉的方式設置的輸出軸、使所述旋轉軸的旋轉減速并向所述輸出軸傳遞的傳遞部、及形成收容所述輸出軸及所述傳遞部并經由所述連通孔與所述第一收容空間連通的第二收容空間的減速機外殼，

所述潤滑油循環部具有將所述第一收容空間與所述第二收容空間在外部連接的潤滑油流路及設置于該潤滑油流路并從所述第二收容空間側向所述第一收容空間側壓送潤滑油的潤滑油泵。

2.根據權利要求1所述的旋轉驅動系統，其中，

所述傳遞部具有從所述旋轉軸到所述輸出軸依次使轉速減速的多級行星齒輪機構，

在所述第二收容空間內儲存所述潤滑油，

該潤滑油在所述第二收容空間內的液面位于比第一級的所述行星齒輪機構的行星齒輪靠下方的位置、且比從第二級起的任一所述行星齒輪機構的行星齒輪靠上方的位置。

3.根據權利要求1或2所述的旋轉驅動系統，其中，

所述傳遞部具有從所述旋轉軸到所述輸出軸依次使轉速減速的多級行星齒輪機構，

在所述減速機外殼上形成有沿水平方向貫通的檢油孔，

所述旋轉驅動系統還具備檢油部，該檢油部從外部與該檢油孔連接并能夠檢測在所述第二收容空間內儲存的所述潤滑油的油面，

所述檢油孔的高度位置位于比第一級的所述行星齒輪機構的行星齒輪靠下方的位置、且比從第二級起的任一所述行星齒輪機構的行星齒輪靠上方的位置。

4.根據權利要求3所述的旋轉驅動系統，其中，

所述傳遞部具有形成為以所述軸線為中心的圓盤狀且外周面從水平方向與所述檢油孔對置的節流部。

5.根據權利要求4所述的旋轉驅動系統，其中，

具有位于所述檢油孔的正下方的所述行星齒輪的所述行星齒輪機構具有齒輪架，該齒輪架具有以將所述行星齒輪從上下夾入的方式設置并將該行星齒輪以能夠自轉且能夠公轉的方式支承的上板部及下板部，

所述上板部的外徑形成得比所述下板部的外徑大，

所述節流部為所述上板部。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的旋轉驅動系統，其中，

所述旋轉驅動系統還具有設置于所述電動機外殼的下部并將所述旋轉軸以能夠繞所述軸線旋轉的方式支承的下部軸承，

所述連通孔包括主排油孔，該主排油孔在所述電動機外殼的底面中的比所述下部軸承的上端靠上方的部位開口。

7.根據權利要求6所述的旋轉驅動系統，其中，

所述連通孔包括副排油孔，該副排油孔在所述電動機外殼的底面中的所述下部軸承的上端以下的部位開口且開口面積小于所述主排油孔。

8.一種液壓挖掘機，其中，

所述液壓挖掘機具備：

下部行駛體；

上部回轉體，其設置于下部行駛體上；以及

權利要求1至7中任一項所述的旋轉驅動系統，其使所述上部回轉體相對于所述下部行駛體繞所述軸線回轉。