[發明專利]用于調節車輛的起動過程的方法和行駛動力學系統

有效

• 申請號: 201880076604.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN111406009B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 拉爾夫-卡斯滕·呂爾芬;德特勒夫·施米特;魯珀特·坎普英;托馬斯·倫茨;托比亞斯·蒙科;斯特凡·澤倫特
• 申請（專利權）人: 威伯科有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/16;B60W10/184;B60W40/064;B60W50/08;F16D48/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;楊靖

本發明涉及用于調節車輛的起動過程的方法，該方法至少具有如下步驟：a)激活調節序列(R)并且將調節序列信號(RS)置位，b)限定最大發動機驅動力矩(M4_max)，c)在識別到針對起動過程的行駛請求時?c1)以大于在禁止調節序列時設置的標準接合過程持續時間的接合過程持續時間來驅控離合器變速器單元，?c2)在通過獲知被驅動的車輪的車輪速度和至少調整從動軸上的驅動力矩來調節被驅動的車輪的車輪滑轉的情況下，?c3)依賴于車輪滑轉和行駛速度(v)地重新限定最大發動機驅動力矩(M4_max)，和d)在達到邊界值(μ_tres，v_tres)時禁止調節序列(R)并且將調節序列信號(RS)復位。

技術領域

本發明涉及用于調節車輛的起動過程的方法和行駛動力學系統。

背景技術

特別是在具有低摩擦系數的車道上起動過程是成問題的。因此，在不利的天氣條件下，例如結冰或下雪，即使在小心起動車輛時也可能在驅動車橋的車輪上過早出現被提高的滑轉。

但是為實現在車輪打滑時的可靠的起動過程，已知牽引力控制系統(ASR、ATC)，其中測量被驅動的車輪的滑轉并且依賴于該滑轉來減速車輪，和/或減少發動機功率以限制滑轉。

此外已知差速鎖，其中因此涉及將驅動力矩分配到各個車輪。

但是已表明通過已知的牽引力控制系統無法解決在起動過程中的所有問題，特別是在低附著值時，此外可能出現不穩定或牽引力降低。

因此，在已知的系統中，當達到在地面有冰雪情況中將冰雪融化(由于所形成的水膜導致附著值的進一步減小)的車輪轉速時以調節的方式進行干預。

此外，已知的系統不涉及在小附著值時為了提前避免過度滑轉而向驅動車輪導引有違背駕駛員希望的驅動力矩的措施。

US?6182002?B1描述了一種牽引力調節系統，其中基于測量到的車輛加速度而非測量到的車輪速度來獲知車輪速度。當獲知加速持續過長時間時，減少發動機力矩。

從DE?69507405?T2中已知一種發動機轉矩調節和防滑調節方法，以減少汽車的驅動輪中的滑轉。在此，點火點依賴于減小的發動機輸出轉矩而在時間上延遲，以減少一定的滑轉條件。

EP?1125783?B1描述了一種用于控制具有車輪滑轉調節系統和自動變速器的汽車的區段系的方法，其中基于通過車輪滑轉調節系統產生的信號來控制變速器中的離合器的關閉，其中信號表示車輪和道路表面之間的摩擦系數和/或表示實際發動機轉速。

EP1730006B1示出了一種用于通過確定動態車輛現有狀態而將制動壓力提供到行駛中的車輛的車輪的方法，以便與駕駛員的制動指令無關地將制動壓力提供到車輪上。在此，在雙制動閥和被驅動的車輪之間設有調制器，調制器通過電子控制單元被控制，以便有選擇地將制動壓力供給到被驅動的車輪。

發明內容

因此，本發明的任務是，很大程度上改進用于調節車輛的起動過程的方法和行駛動力學系統，從而特別是在小附著值時能夠實現具有良好的牽引力的更可靠的起動過程。

此任務通過根據獨立權利要求的方法和行駛動力學系統解決。從屬權利要求描述了優選的改進方案。

根據本發明的行駛動力學系統特別是設置用于執行根據本發明的方法。此外，根據本發明的方法特別是在利用或使用根據本發明的行駛動力學系統的情況下被設置。

本發明基于如下構思，即在出現第一滑轉或不穩定性之前，調整出弱的起動過程。為此，特別地確定足以起動車輛而同時車輪不出現明顯的滑轉的發動機力矩。在確定發動機力矩時特別是可以包括如下因素，如車輛重量、車道坡度、驅動系中的摩擦損耗、希望的車輛加速度等。

優選地通過根據本發明的方法限制了從被驅動的車輪傳輸到車道上的驅動力，并且優選地將滑轉調節到比已知的牽引力控制系統中更小的值。