[發明專利]用于調節車輛的起動過程的方法和行駛動力學系統

有效

• 申請號: 201880076604.0
• 申請日: 2018-09-07
• 公開（公告）號: CN111406009B
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 拉爾夫-卡斯滕·呂爾芬;德特勒夫·施米特;魯珀特·坎普英;托馬斯·倫茨;托比亞斯·蒙科;斯特凡·澤倫特
• 申請（專利權）人: 威伯科有限公司
• 主分類號: B60W30/18
• 分類號: B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W10/16;B60W10/184;B60W40/064;B60W50/08;F16D48/08
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 潘小軍;楊靖

1.用于調節車輛(1)的起動過程的方法，所述方法至少具有如下步驟：

a)在出現第一滑轉之前，激活調節序列(R)并且將調節序列信號(SR)置位，

b)限定最大發動機驅動力矩(M4_max)，所述最大發動機驅動力矩小于在禁止調節序列時的最大發動機驅動力矩，

c)在識別到針對起動過程的行駛請求時

-c1)以大于在禁止調節序列(R)時設置的標準接合過程持續時間(tcs)的接合過程持續時間(tc)來驅控離合器變速器單元(6)，

-c2)在通過獲知被驅動的車輪(4a、4b)的車輪速度(n4a、n4b)和至少調整從動軸(9)上的輸出端驅動力矩(M9)來調節所述被驅動的車輪(4a、4b)的車輪滑轉(ms)的情況下，

-c3)依賴于所述車輪滑轉(ms)和行駛速度(v)地重新限定最大發動機驅動力矩(M4_max)，和

d)在達到邊界附著值(μ_tres)和/或邊界行駛速度(v_tres)時禁止所述調節序列(R)并且將所述調節序列信號(SR)復位。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，調節所述被驅動的車輪(4a、4b)的車輪滑轉(ms)還包括測量未受驅動的車輪(3)的車輪速度(n3)，其中，調整輸出端驅動力矩(M9)包括至少驅控離合器變速器單元(6)(St4)。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，在驅控所述離合器變速器單元(6)以用于調整輸出端驅動力矩(M9)時，以斜坡函數掛入離合器(6a)。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，以依賴于時間(t)的或依賴于所述被驅動的車輪(4a、4b)的車輪速度(n4)的斜坡函數掛入所述離合器(6a)。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，在激活所述調節序列(R)之后，所述離合器變速器單元(6)使所述離合器(6a)分離。

6.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，

-在調節所述車輪滑轉(ms)之前設置有如下步驟：

a1)將調節序列制動壓力(PR)施加到所述車輛(1)的被驅動的車輪(4a、4b)的車輪制動器(14a、14b)上，并且

-在調節所述被驅動的車輪的車輪滑轉(ms)的步驟c2)之后設置如下步驟：

c2a)減小所述被驅動的車輪(4a、4b)的車輪制動器(14a、14b)上的制動壓力(P)。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，在將所述調節序列制動壓力(PR)施加到所述被驅動的車輪(4a、4b)的車輪制動器(14a、14b)上之前升高制動壓力(P)，使得所述被驅動的車輪(4a、4b)停止下來。

8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在步驟c2)中通過驅控至少一個離合器變速器單元(6)來調整所述從動軸(9)上的輸出端驅動力矩(M9)。

9.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在通過調整輸出端驅動力矩(M9)來調節所述車輪滑轉(ms)時，除了驅控所述離合器變速器單元(6)之外還驅控發動機(5)。

10.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，在通過調整輸出端驅動力矩(M9)來調節所述車輪滑轉(ms)時，除了調節所述離合器變速器單元(6)之外還調節所述被驅動的車輪(4a、4b)的制動壓力(P)。

11.根據權利要求10所述的方法，其特征在于，依賴于時間(t)或車輪速度(n4a、n4b)地進行所述被驅動的車輪(4a、4b)的制動壓力(P4a、P4b)的調節。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，依賴于時間(t)或車輪速度(n4a、n4b)地進行所述制動壓力(P4a、P4b)的降低。