[發明專利]無人飛機

有效

• 申請號: 201880073850.0
• 申請日: 2018-12-27
• 公開（公告）號: CN111629964B
• 公開（公告）日: 2023-09-29
• 發明（設計）人: 李顕一
• 申請（專利權）人: 樂天集團股份有限公司
• 主分類號: B64U10/14
• 分類號: B64U10/14;B64D1/12;B64D9/00;B64U101/60
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司 11287
• 代理人: 龔詩靖

無人飛機具有：推進器(10)，用來產生下降氣流；貨物載體(14)；以及多個車輪(26)，以貨物載體(14)豎立的方式配置。貨物載體(14)包含：多個縱材(16)，在水平方向包圍貨物(18)而防止掉落；多個支撐工具(20)，在多個部位分別支撐貨物(18)的荷重；以及連結器(24)，將多個縱材(16)以能夠進行相對性的水平移動的方式保持。多個支撐工具(20)的各者固定在多個縱材(16)的對應的1者。多個車輪(26)的各者安裝在多個縱材(16)的對應的1者。在多個車輪(26)接地的狀態下，多個縱材(16)能夠進行相對性的水平移動。通過多個縱材(16)的相對性的水平移動，貨物(18)能夠從多個支撐工具(20)脫離。

技術領域

本發明涉及一種無人飛機。

背景技術

已知有設置著用來著陸的降落裝置的無人機，也研究有能夠在飛行過程中儲存降落裝置的無人機。另外，已知有在下部具備能夠進行貨物的裝載及投下的保持機構的無人機。

[現有技術文獻]

[專利文獻]

專利文獻1：日本專利特開2018-122674號公報

專利文獻2：日本專利特開2017-196949號公報

發明內容

[發明要解決的問題]

具備降落裝置及保持機構兩者的無人機如果保持機構為對應于各種大小、形狀的貨物的可動式，那么例如通過在其外側設置降落裝置能夠對應，但是如果那樣的話，會導致無人機大型化。

本發明的目的在于抑制大型化且對應各種大小、形狀的貨物。

[解決問題的技術手段]

(1)本發明的無人飛機的特征在于具有：推進器，用來產生下降氣流；貨物載體；以及多個車輪，以所述貨物載體豎立的方式配置；所述貨物載體包含：多個縱材，用來在水平方向包圍貨物而防止掉落；多個支撐工具，在多個部位分別支撐所述貨物的荷重；以及連結器，將所述多個縱材以能夠進行相對性的水平移動的方式保持；且所述多個支撐工具的各者固定在所述多個縱材的對應的1者，所述多個車輪的各者安裝在所述多個縱材的所述對應的1者，在所述多個車輪接地的狀態下，所述多個縱材能夠進行所述相對性的水平移動，通過所述多個縱材的所述相對性的水平移動，所述貨物能夠從所述多個支撐工具脫離。

根據本發明，貨物載體由于縱材能夠水平移動，所以能對應各種大小、形狀的貨物。另外，由于在縱材安裝著車輪，所以抑制大型化，且在車輪接地的狀態下縱材能夠水平移動。

(2)根據(1)所述的無人飛機，其特征也可為：所述連結器將所述多個縱材的各者以能夠僅沿著對應的1個方向移動的方式保持，所述多個車輪的各者能夠僅沿著所述多個縱材的所述對應的1者可移動的所述方向旋轉。

(3)根據(2)所述的無人飛機，其特征也可為：所述多個縱材在能夠移動的所述方向上分為不同的多個組，所述多個車輪在能夠旋轉的所述方向上分為不同的多個組。

(4)根據(1)至(3)中任一項所述的無人飛機，其特征也可為：所述多個縱材包含未固定所述多個支撐工具的任一者的縱材。

(5)根據(1)至(4)中任一項所述的無人飛機，其特征也可為：所述多個縱材包含未安裝所述多個車輪的任一者的縱材。

(6)根據(1)至(3)中任一項所述的無人飛機，其特征也可為：所述多個縱材包含不支撐任何荷重的縱材，所述不支撐任何荷重的縱材以能夠向由所述多個縱材包圍的空間的內側傾斜但不向所述空間的外側傾斜的方式由所述連結器保持。

(7)根據(1)至(6)中任一項所述的無人飛機，其特征也可為：所述多個車輪的2個或2個以上安裝在所述多個縱材的所述對應的1者。