[發明專利]造型物的制造方法以及制造裝置

有效

• 申請號: 201880073841.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111417485B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發明（設計）人: 山崎雄干;佐藤伸志;山田岳史;藤井達也
• 申請（專利權）人: 株式會社神戶制鋼所
• 主分類號: B23K9/04
• 分類號: B23K9/04;B23K9/032;B23K9/095;B33Y10/00;B33Y30/00
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 海坤

提供能夠在沒有下垂、凹凸不平等不良狀況的情況下效率良好地形成熔敷焊道從而造型造型物的造型物的制造方法以及制造裝置。在用焊炬形成使焊料熔融以及凝固而成的熔敷焊道時，預先制作與基面傾斜角和軌道傾斜角相應的焊道高度以及焊道寬度的映射，該基面傾斜角是形成熔敷焊道的基面與鉛垂方向所成的角，該軌道傾斜角是形成基面上的焊炬的軌道方向與鉛垂方向所成的角。并且，在基面上形成熔敷焊道時，與基面傾斜角和軌道傾斜角相應地從映射選擇焊道高度以及焊道寬度，以選擇出的焊道高度以及焊道寬度形成熔敷焊道。

技術領域

本發明涉及造型物的制造方法以及制造裝置。

背景技術

近年來，作為生產單元的3D打印機的需求提高，特別是，關于對金屬材料的應用，在飛機行業等中，面向實用化進行了研究開發。例如，在使用了金屬材料的3D打印機中，使用激光、電弧等熱源而使金屬粉體、金屬絲熔融，并使熔融金屬層疊從而造型造型物。

作為這樣的造型造型物的技術，已知有如下技術：在從第一焊道的延伸方向的中心線偏置而層疊并形成第二焊道的情況下，基于從中心線的偏置量來運算用于控制送出的熔滴的熔滴量的參數值而控制焊炬以及使焊炬移動的移動機構(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2015-160217號公報

發明內容

發明要解決的課題

然而，在將熔敷焊道形成于基面時，若該基面傾斜，則有可能在形成的熔敷焊道產生由重力的影響引起的下垂。另外，若為了不使熔敷焊道下垂而加快焊炬的移動速度，則有可能產生熔敷焊道中斷的凹凸不平。

本發明的目的在于提供能夠在沒有下垂、凹凸不平等不良狀況的情況下效率良好地形成熔敷焊道從而造型造型物的造型物的制造方法以及制造裝置。

用于解決課題的方案

本發明由下述的結構構成。

(1)一種造型物的制造方法，其用焊炬形成使焊料熔融以及凝固而成的熔敷焊道來造型造型物，其中，

預先制作與基面傾斜角θ和軌道傾斜角相應的焊道高度BH以及焊道寬度BW的映射，所述基面傾斜角θ是形成所述熔敷焊道的基面與鉛垂方向所成的角，所述軌道傾斜角是所述基面上的所述焊炬的軌道方向與鉛垂方向所成的角，

在所述基面上形成熔敷焊道時，與所述基面傾斜角θ和所述軌道傾斜角相應地從所述映射選擇焊道高度BH₀以及焊道寬度BW₀，

以選擇出的焊道高度BH₀以及焊道寬度BW₀形成所述熔敷焊道。

(2)一種造型物的制造裝置，其利用使焊料熔融以及凝固而成的熔敷焊道在基面上造型造型物，其中，

造型物的制造裝置具備：

焊炬，其形成所述熔敷焊道；

移動機構，其使所述焊炬相對于所述基面相對移動；

存儲部，其存儲有與基面傾斜角以及軌道傾斜角相應的焊道高度以及焊道寬度的映射，所述基面傾斜角是所述基面與鉛垂方向所成的角，所述軌道傾斜角是所述基面上的所述焊炬的軌道方向與鉛垂方向所成的角；以及

控制部，其在所述基面上形成熔敷焊道時，從所述存儲部的所述映射選擇與所述基面傾斜角和所述軌道傾斜角相應的焊道高度以及焊道寬度而控制所述移動機構以及所述焊炬，形成所述熔敷焊道。

發明效果

根據本發明，能夠在沒有下垂、凹凸不平等不良狀況的情況下效率良好地形成熔敷焊道從而造型造型物。