[發明專利]造型物的制造方法以及制造裝置有效
| 申請號： | 201880073841.1 | 申請日： | 2018-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN111417485B | 公開（公告）日： | 2021-12-21 |
| 發明（設計）人： | 山崎雄干;佐藤伸志;山田岳史;藤井達也 | 申請（專利權）人： | 株式會社神戶制鋼所 |
| 主分類號： | B23K9/04 | 分類號： | B23K9/04;B23K9/032;B23K9/095;B33Y10/00;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 中科專利商標代理有限責任公司 11021 | 代理人： | 海坤 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 造型 制造 方法 以及 裝置 | ||
1.一種造型物的制造方法，其用焊炬形成使焊料熔融以及凝固而成的熔敷焊道來造型造型物，其中，
預先制作與基面傾斜角θ和軌道傾斜角相應的焊道高度BH以及焊道寬度BW的映射，所述基面傾斜角θ是形成所述熔敷焊道的基面與鉛垂方向所成的角，所述軌道傾斜角是所述基面上的所述焊炬的軌道方向與鉛垂方向所成的角，
在所述基面上形成熔敷焊道時，與所述基面傾斜角θ和所述軌道傾斜角相應地從所述映射選擇焊道高度BH0以及焊道寬度BW0，
以選擇出的焊道高度BH0以及焊道寬度BW0形成所述熔敷焊道，
在所述映射的制作中，使用作為所述熔敷焊道的重力影響的指標而求出所述焊道高度BH以及所述焊道寬度BW相對于所述基面傾斜角θ和所述軌道傾斜角的關系。
2.根據權利要求1所述的造型物的制造方法，其中，
所述造型物的制造方法包括如下工序：
在形成所述熔敷焊道前，通過測量已經層疊的熔敷焊道的表面形狀，而求出與所述焊道高度BH0以及所述焊道寬度BW0對應的所述基面傾斜角的實際值θm和所述軌道傾斜角的實際值
根據所述映射計算出與所述實際值θm、對應的對應焊道高度BH1和對應焊道寬度BW1，
求出在形成所述熔敷焊道時選擇出的所述焊道高度BH0以及所述焊道寬度BW0與所述對應焊道高度BH1和所述對應焊道寬度BW1之間的差量BH0-BH1、BW0-BW1，
求出將求得的所述差量分別與所述焊道高度BH0以及所述焊道寬度BW0相加而得到的校正后焊道高度BH2以及校正后焊道寬度BW2，
根據所述映射求出與所述校正后焊道高度BH2以及校正后焊道寬度BW2對應的校正基面傾斜角θ、校正軌道傾斜角
以求得的所述校正基面傾斜角θ、所述校正軌道傾斜角形成所述熔敷焊道。
3.根據權利要求1所述的造型物的制造方法，其中，
在使用電弧使所述焊料熔融以及凝固而形成所述熔敷焊道時，通過控制所述焊炬的移動速度以及用于產生所述電弧的電流值，而以從所述映射選擇出的焊道高度以及焊道寬度形成所述熔敷焊道。
4.根據權利要求2所述的造型物的制造方法，其中，
在使用電弧使所述焊料熔融以及凝固而形成所述熔敷焊道時，通過控制所述焊炬的移動速度以及用于產生所述電弧的電流值，而以從所述映射選擇出的焊道高度以及焊道寬度形成所述熔敷焊道。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的造型物的制造方法，其中，
使所述熔敷焊道層疊而形成造型物。
6.根據權利要求1至4中任一項所述的造型物的制造方法，其中，
在形成所述熔敷焊道前，通過測量已經層疊的熔敷焊道的表面形狀而計算所述基面傾斜角的實際值θm和所述軌道傾斜角的實際值
在形成所述熔敷焊道前計算的值，在比根據已經從所述映射選擇出的所述基面傾斜角θ以及所述軌道傾斜角計算出的的值大的情況下，進行使向所述熔敷焊道的輸入熱量減少的反饋控制。
7.根據權利要求5所述的造型物的制造方法，其中，
在形成所述熔敷焊道前，通過測量已經層疊的熔敷焊道的表面形狀而計算所述基面傾斜角的實際值θm和所述軌道傾斜角的實際值
在形成所述熔敷焊道前計算的值，在比根據已經從所述映射選擇出的所述基面傾斜角θ以及所述軌道傾斜角計算出的的值大的情況下，進行使向所述熔敷焊道的輸入熱量減少的反饋控制。
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