[發明專利]收割機

有效

• 申請號: 201880073464.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN111343857B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 中林隆志;林壯太郎;堀內真幸;關光宏;山岡京介;渡邊俊樹;堀高范
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D69/00
• 分類號: A01D69/00;A01D41/12;A01D61/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

本發明是能夠在田地自動行駛的收割機，具備收獲田地的作物的收獲部、將由收獲部收獲的收獲物的整稈向機體后方輸送的輸送裝置(12)、檢測輸送裝置(12)的驅動速度的檢測傳感器(37)、以及基于驅動速度來判定輸送裝置(12)中的收獲物的堵塞的堵塞判定部(73)，當在自動行駛中驅動速度比預先設定的第一閾值低時，堵塞判定部(73)輸出使機體停車的停車指令。

技術領域

本發明涉及能夠在田地自動行駛的收割機。

背景技術

收割機的輸送裝置連續地輸送由收獲部收獲的收獲物，因此，若輸送裝置的驅動狀態惡化，則不僅不能進行適當的收獲作業，而且，輸送裝置有可能受到損傷。為了避免該不良情況，在專利文獻1所公開的收割機中，具備檢測輸送裝置(在該文獻中為“FH輸送機”)的負荷的檢測傳感器(在該文獻中為“輸送機負荷檢測構件”)，在檢測傳感器的檢測值成為規定的上限值以上時，輸送裝置停止而中斷收割作業。

另外，收割機的絞龍連續地送出被收割的谷稈，因此，若絞龍的驅動狀態惡化，則不僅不能進行適當的收獲作業，還會對絞龍造成損傷。例如，若收割谷稈纏繞在絞龍上，則對作為傳遞來自發動機的動力的驅動軸的絞龍軸施加較大的負擔。因此，在專利文獻3的聯合收割機中，在絞龍軸設置有彈簧式的轉矩限制器。若收割谷稈等堵塞絞龍而導致在轉矩限制器產生超過限制轉矩的轉矩，則轉矩限制器空轉，發動機動力向絞龍軸的傳遞被切斷。由此，避免對驅動軸施加較大的負荷。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2014-183800號公報

專利文獻2：日本特開2017-35017號公報

專利文獻3：日本特開2014-33670號公報

發明內容

發明要解決的課題

在專利文獻2所記載的收割機中，有時會因收割谷稈等而導致輸送裝置堵塞。在輸送裝置堵塞的情況下，作業者需要中斷由收割機進行的作業，進行用于消除輸送裝置的堵塞的作業。

在此，如果是對由收割機進行的作業熟練的作業者，則在輸送裝置堵塞的情況下，可以根據從收割機產生的聲音、振動等察覺到輸送裝置的堵塞。

但是，不熟練的作業者在輸送裝置堵塞的情況下，難以根據從收割機產生的聲音、振動等察覺到輸送裝置的堵塞。

另外，即便是對由收割機進行的作業熟練的作業者，根據作業環境，有時也難以感覺到從收割機產生的聲音、振動等。例如，在吹拂強風的情況、在田地周邊產生大的噪音的情況下，作業者難以感覺到從收割機產生的聲音、振動等。

另外，在專利文獻1所公開的收割機的輸送裝置中，為了將收獲物的整稈向機體后方輸送，根據收獲物的稈長，也可以考慮對輸送裝置不均勻地施加負荷的情況。專利文獻1所公開的收割機的檢測傳感器成為檢測輸送裝置的負荷的結構。因此，若根據收獲物對輸送裝置不均勻地施加負荷，則即便在輸送裝置的驅動狀態正常的情況下，也考慮到由于誤檢測而輸送裝置停止的情況，收割作業有可能變得繁瑣。

并且，在避免轉矩限制器的負荷的情況下，難以設定限制轉矩。若增大限制轉矩，則在轉矩限制器空轉之前，對絞龍軸施加較大的負荷。相反，若減小限制轉矩，則也會對立刻消除那樣的微小的谷稈的堵塞產生反應而使得轉矩限制器空轉，因此，收獲作業效率降低。

為了解決上述問題，本發明的目的在于，在輸送裝置、絞龍中準確地判定收獲物的堵塞。

用于解決課題的方案