[發明專利]收割機

有效

• 申請號: 201880073464.1
• 申請日: 2018-11-16
• 公開（公告）號: CN111343857B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 中林隆志;林壯太郎;堀內真幸;關光宏;山岡京介;渡邊俊樹;堀高范
• 申請（專利權）人: 株式會社久保田
• 主分類號: A01D69/00
• 分類號: A01D69/00;A01D41/12;A01D61/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 陳蘊輝

1.一種收割機，能夠沿在田地設定的行駛路徑自動行駛，其中，所述收割機具備：

收獲部，所述收獲部收獲田地的作物；

輸送裝置，所述輸送裝置將由所述收獲部收獲的收獲物的整稈向機體后方輸送；

發動機，所述發動機將動力向所述輸送裝置供給；

檢測傳感器，所述檢測傳感器檢測所述輸送裝置的驅動速度；

堵塞判定部，所述堵塞判定部基于所述驅動速度來判定所述輸送裝置中的收獲物的堵塞；以及

行駛模式管理部，所述行駛模式管理部能夠將行駛模式切換為執行所述自動行駛的自動行駛模式和執行手動行駛的手動行駛模式；以及

告知部，所述告知部能夠告知所述驅動速度的降低，

所述堵塞判定部構成為取得所述輸送裝置的所述驅動速度與所述發動機的轉速之比，來判定所述輸送裝置中的收獲物的堵塞，

在所述行駛模式為所述自動行駛模式時，當在所述自動行駛中所述輸送裝置的所述驅動速度與所述發動機的轉速之比比預先設定的第一閾值低時，所述堵塞判定部輸出使機體停車的停車指令且向所述告知部輸出用于告知所述驅動速度的降低的告知指令，并且，在所述行駛模式為所述手動行駛模式時，當所述輸送裝置的所述驅動速度與所述發動機的轉速之比比所述第一閾值低時，所述堵塞判定部不輸出所述停車指令而向所述告知部輸出所述告知指令，

在所述行駛模式為所述自動行駛模式時，當所述堵塞判定部輸出所述停車指令時，所述行駛模式管理部將所述行駛模式從所述自動行駛模式切換為所述手動行駛模式。

2.如權利要求1所述的收割機，其中，

設有被設定為比所述第一閾值高的第二閾值，

在所述輸送裝置的所述驅動速度與所述發動機的轉速之比為所述第一閾值與所述第二閾值之間的值時，所述堵塞判定部根據所述輸送裝置的所述驅動速度與所述發動機的轉速之比的大小，輸出使所述機體的車速階段性地減速的車速降低指令。