[發明專利]用于控制車輛的泊車過程的方法

有效

• 申請號: 201880073427.0
• 申請日: 2018-10-29
• 公開（公告）號: CN111344215B
• 公開（公告）日: 2023-03-03
• 發明（設計）人: F·埃德林;T·克蘭茲;R·奧伯邁爾
• 申請（專利權）人: 大陸智行德國有限公司
• 主分類號: B62D15/02
• 分類號: B62D15/02;G08G1/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務所 11247
• 代理人: 汪勤;吳鵬

1.一種用于通過停車輔助系統(4)控制車輛(1)的泊車過程的方法，該方法包括以下步驟：

-獲取在車輛附近的、但是在車輛之外的車輛用戶(2)的位置；

-根據車輛初始位置(FSP)和車輛用戶(2)的位置獲得當前的車輛目標位置(VZP)和當前的車輛運動路徑(VBB)；

-檢查，當前的車輛目標位置(VZP)和/或在當前的車輛運動路徑(VBB)上使車輛運動到當前的車輛目標位置(VZP)上是否會引起與車輛用戶(2)的碰撞；

-如果在當前的車輛目標位置(VZP)上或在車輛(1)運動到當前的車輛目標位置(VZP)中時發生與車輛用戶(2)的碰撞，將當前的車輛目標位置(VZP)改變成修改的車輛目標位置(AZP)和/或將當前的車輛運動路徑(VBB)改變成修改的車輛運動路徑(ABB)，其中，如此選擇所述修改的車輛目標位置(AZP)和/或所述修改的車輛運動路徑(ABB)，使得在修改的車輛目標位置(AZP)上和/或當車輛(1)在修改的車輛運動路徑(ABB)上運動時，不會發生與車輛用戶(2)的碰撞，

-如此調整當前的車輛目標位置(VZP)或者修改的車輛目標位置(AZP)，使得在車輛(1)運動到車輛目標位置(VZP、AZP)中之后，駕駛員側車門的位置與車輛用戶(2)的位置處于緊密的空間關系中。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述車輛(1)上輸出信號(S)和/或將提示信息傳輸給配屬于車輛用戶(2)的設備(3)，當不能確定不會導致與車輛用戶(2)碰撞的修改的車輛目標位置(AZP)和/或修改的車輛運動路徑(ABB)時，所述提示信息告知車輛用戶(2)，車輛用戶必須改變其當前位置以便能夠進行泊車過程。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將當前的車輛目標位置(VZP)改變成修改的車輛目標位置(AZP)的步驟包括，在至少一個空間方向上改變當前的車輛目標位置(VZP)。

4.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，將當前的車輛目標位置(VZP)改變成修改的車輛目標位置(AZP)的步驟包括，在兩個不同的空間方向上改變當前的車輛目標位置(VZP)。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在車輛(1)運動到車輛目標位置(VZP、AZP)中之后，駕駛員側車門的位置與車輛用戶(2)的位置之間的距離小于2m。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在車輛(1)運動到車輛目標位置(VZP、AZP)中之后，駕駛員側車門的位置與車輛用戶(2)的位置之間的距離小于1m。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在考慮車輛(1)在泊車過程時運動經過的泊車路徑的情況下，進行當前的或修改的車輛目標位置(VZP、AZP)的調整。

8.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，在泊車過程期間監測所述車輛用戶(2)的位置。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在泊車過程中，根據在車輛(1)和車輛用戶(2)之間的距離調整車輛(1)的速度。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在泊車過程中，根據在車輛(1)和車輛用戶(2)之間的距離減小車輛的速度。

11.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在配屬于車輛用戶(2)的設備(3)上以光學的信息顯示出車輛用戶(2)應向哪個方向運動和/或何種程度地運動。

12.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，獲得至少兩個當前的車輛目標位置(VZP)，以及車輛用戶(2)在配屬于其的設備(3)上選擇待使用的當前的車輛目標位置(VZP)。

13.根據權利要求12所述的方法，其特征在于，在所述設備(3)上以圖形的方式突出當前的車輛目標位置(VZP)。