[發明專利]一種車輛轉向方法

有效

• 申請號: 201880073007.2
• 申請日: 2018-11-09
• 公開（公告）號: CN111436198B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 斯蒂芬·普茨
• 申請（專利權）人: SYN重工股份有限公司
• 主分類號: B62D7/04
• 分類號: B62D7/04;B62D13/00
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒

本發明涉及一種車輛轉向方法。相應的車輛包括兩個轉向車軸(VA1)和(HA1)，各轉向車軸都帶有角度傳感器(WS)，處于全輪模式的后車軸(HA1)與前車軸(VA1)沿相反方向同步轉向，這被稱為4×4轉向系統。本發明還涉及一種控制裝置，用于基于角度傳感器提供的數據調整車軸的轉向角度。

技術領域

本發明涉及一種車輛轉向方法。

背景技術

轉向被定義為影響車輛行駛方向的一種機制，該車輛指所有類型的車輛。

車輛的轉向有很多種。

雙輪轉向是大多數道路車輛中最常見的轉向形式，即同一車軸的兩個車輪均轉向。

前車軸轉向是大多數機動車中常用的轉向系統。

后車輪轉向通常用于諸如叉車或聯合收割機之類的特殊車輛，因為其他部件不可能實現前部安裝。

在彼此緊靠的兩個前車軸上的轉向稱為雙前車輪轉向。該轉向系統用于避免車輛在松軟或濕滑的地面上轉向不足，雙前車輪轉向系統用于特殊車輛。安裝轉向系統的另一個原因是為了避免輪胎在轉彎時因雙軸的典型“磨削”而嚴重磨損(阿克曼定律)。這種轉向通常與全輪驅動相關聯。例如，三軸半掛車、四軸建筑工地卡車和重型卡車有這種轉向系統。

三車軸車輛中的前車輪轉向包括轉向前車軸和兩個間隔很近的后車軸(雙車軸)。在轉彎過程中，后車軸不能與前車軸一起沿圓形路徑行進，而是與其自身的運動方向成一定角度移動。后車軸在道路上摩擦，迫使車輛轉向不足。這種前車輪轉向通常用于有效載荷大的車輛、貨車及其拖車。

在全輪轉向系統中，車的所有車輪都可轉向。這樣可以減小轉彎半徑，并且在全輪驅動的情況下還具有其他優勢：可以在轉向方向上進行驅動。全輪轉向應用在農用車輛或重型運輸工具等。以下各種全輪轉向之間有所區別：

比例轉向，后車輪相對于前車輪以特定的比例轉向，例如前車輪移動2°，后車輪相應地移動0.4°；

同步轉向，前車輪和后車輪同等轉向，使后車輪精確地跟隨前車輪的軌跡；

減速轉向，后車輪僅以前車輪的特定角度轉動；

螃蟹轉向是一種主要用于農業的轉向系統。這里前車輪和后車輪沿著相同的方向轉向。這使得當車輛直線行駛時前后車軸偏移。由此保護了土壤。

前車輪/后車輪轉向內置于帶雙后車軸的三車軸商用車中。在這種情況下，除了前車軸外，兩個后車軸中的一個也可以轉向。如果第一后車軸是轉向軸，則第一后車軸與前車軸沿著相同的方向轉向。如果第二后車軸是轉向軸，則第二后車軸將沿著與前車軸相反的方向轉向。這意味著，由于避免了后車軸的打磨，因此車輛具有更高的機動性和操作性。該前車輪/后車輪轉向主要應用在重型卡車中，這些卡車通常必須在受限的地形上行駛(例如垃圾收集車)。

發明內容

本發明的目的是提供一種車輛轉向方法，尤其是多功能牽引車和工具運載車的轉向方法，如果有需要，該車還帶有附加設備或拖車，該方法使得車的操作和轉向更容易更安全。

該目的通過獨立權利要求的特征來實現。從屬權利要求中給出了該車輛轉向方法的有益的實施例。

本發明涉及一種車輛轉向方法。該車包括至少兩個轉向軸VA1和HA1，每個轉向軸都具有角度傳感器，處于全輪轉向模式的后車軸HA1與前車軸VA1沿著相反的方向同步轉向，這被稱為4×4轉向系統。該車輛還包括控制裝置，該控制裝置基于角度傳感器提供的數據設定車軸的轉向角度。