[發(fā)明專利]一種車(chē)輛轉(zhuǎn)向方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201880073007.2
• 申請(qǐng)日: 2018-11-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111436198B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 斯蒂芬·普茨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: SYN重工股份有限公司
• 主分類號(hào): B62D7/04
• 分類號(hào): B62D7/04;B62D13/00
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 沈祖鋒

1.一種車(chē)輛轉(zhuǎn)向方法，所述的車(chē)輛包含：

兩個(gè)轉(zhuǎn)向軸VA1、HA1，所述的各轉(zhuǎn)向軸均具有角度傳感器；

附加設(shè)備，包括第二轉(zhuǎn)向后車(chē)軸HA2，所述附加設(shè)備非破壞性地可拆卸地連接到車(chē)輛，其中附加設(shè)備的第二轉(zhuǎn)向后車(chē)軸HA2具有角度傳感器，其中

提供了另一附加設(shè)備的第二可轉(zhuǎn)前車(chē)軸VA2，該另一附加設(shè)備非破壞性地可拆卸地連接到車(chē)輛，使所述車(chē)輛包括具有兩個(gè)后車(chē)軸和兩個(gè)前車(chē)軸的8×8車(chē)的轉(zhuǎn)向邏輯，其中所述另一附加設(shè)備的第二可轉(zhuǎn)前車(chē)軸VA2具有角度傳感器，當(dāng)所述第二轉(zhuǎn)向后車(chē)軸HA2和所述第二可轉(zhuǎn)前車(chē)軸VA2連接時(shí)，位于行駛方向上的所述轉(zhuǎn)向軸VA1和所述第二轉(zhuǎn)向后車(chē)軸HA2在全輪轉(zhuǎn)向模式下同步轉(zhuǎn)向，其中所述轉(zhuǎn)向軸HA1的轉(zhuǎn)向角度根據(jù)VA1和HA2的轉(zhuǎn)向位置自動(dòng)設(shè)定，所述第二可轉(zhuǎn)前車(chē)軸VA2和轉(zhuǎn)向軸HA1和第二轉(zhuǎn)向后車(chē)軸HA2跟隨所述轉(zhuǎn)向軸VA1，這被稱為具有兩個(gè)前車(chē)軸和兩個(gè)后車(chē)軸的8×8轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；

控制裝置，用于根據(jù)所述的角度傳感器提供的數(shù)據(jù)來(lái)調(diào)節(jié)所述軸的轉(zhuǎn)向角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，具有兩個(gè)車(chē)軸AA1和AA2的雙軸拖車(chē)也是可轉(zhuǎn)向的并且具有角度傳感器，該雙軸拖車(chē)連接到具有兩個(gè)前車(chē)軸和兩個(gè)后車(chē)軸的所述8×8車(chē)輛，其中連接裝置中集成了另一個(gè)角度傳感器，該角度傳感器提供用于控制后車(chē)軸的控制信號(hào)；其中，

選擇所述拖車(chē)連接器中的角度傳感器來(lái)代替所述轉(zhuǎn)向軸VA1的角度傳感器，以控制所述拖車(chē)的軸，從而自動(dòng)建立與所述車(chē)輛的所述轉(zhuǎn)向軸VA1和所述可轉(zhuǎn)向拖車(chē)的車(chē)軸AA1和AA2的平衡，使得所述拖車(chē)與所述轉(zhuǎn)向軸VA1自動(dòng)同步轉(zhuǎn)向。