[發明專利]行駛控制裝置、車輛及行駛控制方法

有效

• 申請號: 201880072407.1
• 申請日: 2018-11-06
• 公開（公告）號: CN111655560B
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發明（設計）人: 夏見宏貴;高橋正一
• 申請（專利權）人: 五十鈴自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/14
• 分類號: B60W30/14;B60K31/00;B60W40/04;B60W40/105;F02D29/02;G08G1/16
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 楊貝貝;臧建明

提供一種抑制不必要的能源消耗的行駛控制裝置、車輛及行駛控制方法。行駛控制裝置(100)包括：前方車輛檢測部(110)，在之前以不超過既定車速的方式所跟隨的前方車輛消失后，判斷是否在規定時間內檢測到了新的前方車輛；速度判斷部(120)，在檢測到了新的前方車輛的情況下，判斷本車的速度與新的前方車輛的速度的速度差是否在以零為基準的預設范圍內；以及行駛控制部(130)，以如下方式控制本車：在速度差在預設范圍內的情況下，禁止為了將本車與新的前方車輛的車間距離縮短至既定車間距離而進行的加速。

技術領域

本發明涉及行駛控制裝置、車輛及行駛控制方法。

背景技術

以往，作為駕駛輔助功能，已知有使車輛跟隨于前方車輛，且一邊保持車間距離一邊以一定速度行駛的ACC(Adaptive?Cruise?Control，自適應巡航控制)(例如，參照專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-056857號公報

發明內容

發明要解決的問題

在以往的ACC中，在跟隨中的前方車輛例如因變道等而消失的情況下，進行如下控制：使車輛加速以縮短與新檢測到的前方車輛的車間距離。然而，存在因該加速而產生不必要的能源(燃料)消耗的問題。

本發明的目的在于，提供能夠抑制不必要的能源消耗的行駛控制裝置、車輛及行駛控制方法。

解決問題的方案

本發明的一個方式的行駛控制裝置是執行自適應巡航控制即ACC的行駛控制裝置，該自適應巡航控制使本車一邊保持預先設定的既定車間距離，一邊以一定速度跟隨前方車輛行駛，所述行駛控制裝置包括：前方車輛檢測部，在之前以不超過預先設定的既定車速的方式所跟隨的前方車輛消失后，判斷是否在規定時間內檢測到了新的前方車輛；速度判斷部，在檢測到了所述新的前方車輛的情況下，判斷所述本車的速度與所述新的前方車輛的速度的速度差是否在以零為基準的預設范圍內；以及行駛控制部，在所述速度差在所述預設范圍內的情況下，以如下方式控制所述本車：禁止為了將所述本車與所述新的前方車輛的車間距離縮短至所述既定車間距離而進行的加速。

本發明的一個方式的車輛具備上述本發明的一個方式的行駛控制裝置。

本發明的一個方式的行駛控制方法執行自適應巡航控制即ACC，該自適應巡航控制使本車以一邊保持預先設定的既定車間距離，一邊以一定速度跟隨前方車輛的方式行駛，所述行駛控制方法包括以下步驟：在之前以不超過預先設定的既定車速的方式所跟隨的前方車輛消失后，判斷是否在規定時間內檢測到了新的前方車輛；在檢測到了所述新的前方車輛的情況下，判斷所述本車的速度與所述新的前方車輛的速度的速度差是否在以零為基準的預設范圍內；以及在所述速度差在所述預設范圍內的情況下，以如下方式控制所述本車：禁止為了將所述本車與所述新的前方車輛的車間距離縮短至所述既定車間距離而進行的加速。

發明效果

根據本發明，能夠抑制不必要的能源消耗。

附圖說明

圖1是表示具備本發明的實施方式的行駛控制裝置的車輛的結構的一例的框圖。

圖2是表示本發明的實施方式的行駛控制裝置的結構的一例的框圖。

圖3是表示本發明的實施方式的行駛控制裝置的動作的一例的流程圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對本發明的一實施方式進行詳細說明。

首先，對具備本實施方式的行駛控制裝置100的車輛1的結構進行說明。圖1是表示具備本實施方式的行駛控制裝置100的車輛1的結構的一例的框圖。另外，在此，著眼于與行駛控制裝置100有關的部分進行圖示及說明。