[發(fā)明專利]行駛控制裝置、車輛及行駛控制方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201880072407.1 | 申請日： | 2018-11-06 |
| 公開（公告）號： | CN111655560B | 公開（公告）日： | 2023-05-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 夏見宏貴;高橋正一 | 申請（專利權(quán)）人： | 五十鈴自動車株式會社 |
| 主分類號： | B60W30/14 | 分類號： | B60W30/14;B60K31/00;B60W40/04;B60W40/105;F02D29/02;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京同立鈞成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11205 | 代理人： | 楊貝貝;臧建明 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 行駛 控制 裝置 車輛 方法 | ||
1.一種行駛控制裝置，其執(zhí)行自適應(yīng)巡航控制即ACC，該自適應(yīng)巡航控制使本車以一邊保持預(yù)先設(shè)定的既定車間距離，一邊以一定速度跟隨前方車輛的方式行駛，
所述行駛控制裝置的特征在于，包括：
前方車輛檢測部，在之前以不超過預(yù)先設(shè)定的既定車速的方式所跟隨的第一前方車輛消失后，判斷是否在規(guī)定時間內(nèi)檢測到了作為新的前方車輛的第二前方車輛；
速度判斷部，在檢測到了所述第二前方車輛的情況下，判斷所述本車的速度與所述第二前方車輛的速度的速度差是否在以零為基準(zhǔn)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；以及
行駛控制部，在所述速度差在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，以使所述本車維持在跟隨所述第一前方車輛時的速度的方式控制所述本車，
所述速度判斷部在所述速度差不在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，進一步判斷所述本車的速度與所述第二前方車輛的速度之中哪一個更快，
所述行駛控制部在所述本車的速度比所述第二前方車輛的速度更快的情況下，以使所述本車維持在跟隨所述第一前方車輛時的速度的方式控制所述本車。
2.如權(quán)利要求1所述的行駛控制裝置，其中，
所述速度判斷部在所述第二前方車輛的速度比所述本車的速度更快的情況下，進一步判斷所述第二前方車輛的速度是否不超過所述既定車速，
所述行駛控制部以如下方式控制所述本車：在所述第二前方車輛的速度不超過所述既定車速的情況下，執(zhí)行以所述既定車速為上限的、為了將所述本車與所述第二前方車輛的車間距離縮短至所述既定車間距離而進行的加速，并在所述本車與所述第二前方車輛的車間距離已達到所述既定車間距離的情況下，以一邊保持所述既定車間距離，一邊以一定速度跟隨所述第二前方車輛的方式行駛。
3.如權(quán)利要求2所述的行駛控制裝置，其中，
所述行駛控制部以如下方式控制所述本車：在所述第二前方車輛的速度超過所述既定車速的情況下，執(zhí)行以所述既定車速為上限的所述加速，并在所述本車的速度已達到所述既定車速的情況下，保持所述既定車速行駛。
4.一種車輛，其特征在于，具備權(quán)利要求1中所述的行駛控制裝置。
5.一種行駛控制方法，其執(zhí)行自適應(yīng)巡航控制即ACC，該自適應(yīng)巡航控制使本車以一邊保持預(yù)先設(shè)定的既定車間距離，一邊以一定速度跟隨前方車輛的方式行駛，
所述行駛控制方法的特征在于，包括以下步驟：
在之前以不超過預(yù)先設(shè)定的既定車速的方式所跟隨的第一前方車輛消失后，判斷是否在規(guī)定時間內(nèi)檢測到了作為新的前方車輛的第二前方車輛；
在檢測到了所述第二前方車輛的情況下，判斷所述本車的速度與所述第二前方車輛的速度的速度差是否在以零為基準(zhǔn)的預(yù)設(shè)范圍內(nèi)；以及
在所述速度差在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，以使所述本車維持在跟隨所述第一前方車輛時的速度的方式控制所述本車，并且，在所述速度差不在所述預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的情況下，判斷所述本車的速度與所述第二前方車輛的速度之中哪一個更快，在所述本車的速度比所述第二前方車輛的速度更快的情況下，以使所述本車維持在跟隨所述第一前方車輛時的速度的方式控制所述本車。
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