[發明專利]用于單轍機動車的運動控制的方法和設備

在審

• 申請號: 201880072382.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN111372828A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: M.舍恩赫爾;M.格勒洛
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T8/17;B60W30/095;B60W30/16;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姬亞東;劉春元

1.一種用于單轍機動車（100）的運動控制的方法，其中借助于檢測所述機動車后面的后方區域的車尾周圍環境傳感裝置來檢測距在所述機動車之后的跟隨車輛（300）的距離或者相對于在所述機動車之后的跟隨車輛（300）的相對速度，而且在低于距離極限值時或者在超過相對速度極限值時針對所述單轍機動車（100）的駕駛員輸出報警信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，除了針對所述單轍機動車（100）的駕駛員的報警信息之外，還附加地向所述跟隨車輛（300）的駕駛員輸出報警信號。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還借助于檢測所述單轍機動車（100）前面的前方區域的車頭周圍環境傳感裝置來檢測距在所述單轍機動車（100）前面行駛的前方車輛（200）或處在所述單轍機動車（100）前面的障礙物的距離或者相對于在所述單轍機動車（100）前面行駛的前方車輛（200）或處在所述單轍機動車（100）前面的障礙物的相對速度，而且在低于距離極限值時或者在超過相對速度極限值時執行與駕駛員無關的制動干預。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述與駕駛員無關的制動干預的強度取決于距在所述機動車后面的跟隨車輛的距離或相對于在所述機動車后面的跟隨車輛的相對速度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，如果對于所述跟隨車輛來說存在低于距離極限值或超過相對速度極限值，則降低所述與駕駛員無關的制動干預的強度。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述車尾周圍環境傳感裝置和所述車頭周圍環境傳感裝置分別是雷達傳感裝置或視頻傳感裝置。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述單轍機動車（100）是摩托車。

8.一種設備，所述設備包含被設計用于執行按照本發明的方法的裝置。