[發明專利]用于單轍機動車的運動控制的方法和設備

在審

• 申請號: 201880072382.5
• 申請日: 2018-10-18
• 公開（公告）號: CN111372828A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: M.舍恩赫爾;M.格勒洛
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60T7/22
• 分類號: B60T7/22;B60T8/17;B60W30/095;B60W30/16;G08G1/16
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 姬亞東;劉春元

本發明涉及一種用于單轍機動車的運動控制的方法，其中借助于檢測機動車后面的后方區域的車尾周圍環境傳感裝置來檢測距在該機動車之后的跟隨車輛的距離或者相對于在該機動車之后的跟隨車輛的相對速度，而且在低于距離極限值時或者在超過相對速度極限值時針對該單轍機動車的駕駛員輸出報警信息。

背景技術

在DE 10 2012 207 253 A1中提出：給兩輪車的制動裝置配備緊急制動情況識別設備和緊急制動設備。在此，緊急制動情況識別設備應該被設計為：識別需要該兩輪車的緊急制動的危險情況并且接著輸出緊急制動信號。緊急制動設備具有固定在該兩輪車的車架上并且能從縮回位置移動到伸出位置的制動元件，而且被設計為：作為對緊急制動信號的反應，將該制動元件移動到與該兩輪車行駛的車道發生機械接觸的伸出位置，使得通過在該制動元件與該車道之間的摩擦來將減速制動力施加到該兩輪車上。

發明內容

本發明涉及一種用于單轍機動車的運動控制的方法，其中借助于檢測機動車后面或在機動車后面的后方區域的車尾周圍環境傳感裝置來檢測距在該機動車之后的跟隨車輛的距離或者相對于在該機動車之后的跟隨車輛的相對速度，而且在低于距離極限值時或者在超過相對速度極限值時針對該單轍機動車的駕駛員輸出報警信息。通過該后方空間監視和駕駛員信息，提高該單轍機動車的駕駛員的安全性。

本發明的一個有利的設計方案的特點在于：除了針對駕駛員的報警信息之外，還附加地向跟隨車輛的駕駛員輸出報警信號。單轍機動車尤其可能在交通情況復雜時輕易被忽視，使得該報警信息進一步提高了安全性。

本發明的一個有利的設計方案的特點在于：還借助于檢測機動車前面的前方區域的車頭周圍環境傳感裝置來檢測距在該機動車前面行駛的前方車輛或處在該單轍機動車前面的障礙物的距離或者相對于在該機動車前面行駛的前方車輛或處在該單轍機動車前面的障礙物的相對速度，而且在低于距前方車輛的距離極限值時或者在超過相對于前方車輛的相對速度極限值時執行與駕駛員無關的制動干預。

本發明的一個有利的設計方案的特點在于：與駕駛員無關的制動干預的強度取決于距在該機動車后面的跟隨車輛的距離或相對于在該機動車后面的跟隨車輛的相對速度。由此應該防止：例如由于緊急制動，雖然防止了該單轍機動車撞上在前面行駛的車輛，但是為此跟隨車輛撞上該單轍機動車。

本發明的一個有利的設計方案的特點在于：如果對于跟隨車輛來說存在低于距離極限值或超過相對速度極限值，則降低與駕駛員無關的制動干預的強度。

本發明的一個有利的設計方案的特點在于：車尾周圍環境傳感裝置和車頭周圍環境傳感裝置分別是雷達傳感裝置或視頻傳感裝置。這些傳感裝置在載客車（PKW）領域已經廣為流行。

本發明的一個有利的設計方案的特點在于：該單轍機動車是摩托車。

本發明還包括一種設備，該設備包含被設計用于執行按照本發明的方法的裝置。在此，尤其是涉及控制設備，在該控制設備中寄存有用于執行按照本發明的方法的程序代碼。

附圖說明

附圖包括圖1至3。

圖1以俯視圖示出了與在前面行駛的載客車（PKW）一起向右行駛的摩托車。

圖2以俯視圖示出了與跟在后面的載客車（PKW）一起向右行駛的摩托車。

圖3以俯視圖示出了與在前面行駛的載客車（PKW）和跟在后面的載客車（PKW）一起向右行駛的摩托車。

具體實施方式

在兩輪車領域，車輛加速和減速比在載客車（PKW）領域快得多。因此，尤其是跟隨車輛可能被摩托車的強烈的制動減速驚嚇到。這種強烈的減速例如可以在摩托車的情況下激活緊急制動輔助時出現并且導致跟隨車輛與摩托車的碰撞。因此，本發明基于傳感系統的應用，該傳感系統監視摩托車的后方的交通空間并且在跟隨車輛有危險地接近時觸發報警系統，或者如果可能的話減弱在摩托車上發生的制動干預。