[發明專利]跨越障礙物的運輸工具

有效

• 申請號: 201880071980.0
• 申請日: 2018-09-28
• 公開（公告）號: CN111343956B
• 公開（公告）日: 2022-05-27
• 發明（設計）人: 維克多·楊
• 申請（專利權）人: 歐彼立孚特私人有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;B62D57/02
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 張天一

描述了一種用于跨越障礙物的運輸工具，包括：第一地面接合裝置和第二地面接合裝置；第一地面接合裝置和第二地面接合裝置可操作為以交替的運動順序運動，以使運輸工具能夠跨越障礙物；在整個運動順序中，通過一個與另一個地面接合裝置交替地實現運輸工具的靜態平衡；每個地面接合裝置包括彼此間隔開的向前布置的部分和向后布置的部分；每個地面接合裝置還包括位于向前布置的部分和向后布置的部分之間的障礙物容納區域，該障礙物容納區域能夠容納在使用中正在被跨越的障礙物的部分。

技術領域

本發明涉及一種跨越障礙物的運輸工具。本發明的實施例在運送人員上下樓梯方面找到了特定的應用。但是，本發明不限于此應用。

背景技術

已知輪椅形式的運輸工具用于運輸行動不便的人。傳統的輪椅是一種眾所周知的裝置，其包括乘坐者可以用手轉動的兩個較大的后輪，以及兩個可以旋轉的較小的前輪。眾所周知，傳統的輪椅不適用于上下樓梯。

在設計建筑物或公共空間時，在樓梯旁邊或代替樓梯處提供出入坡道以供輪椅使用者出入，這已成為一種普遍做法。然而，在某些情況下，使用傳統輪椅的人將面臨他們無法通過的樓梯或其他障礙物，該樓梯或其他障礙物包括例如在沒有電梯、門階或路緣的建筑物中的樓梯。

已經嘗試提供其他類型的運輸工具，以使行動不便的人通過樓梯。先前的嘗試包括利用基于驅動系統的軌道的運輸工具。一個或更多個軌道設有外齒。該軌道被驅動，該齒壓在臺階的角上，以將運輸工具提升到樓梯上，或控制其下降到樓梯上。但是，這樣的系統會嚴重損壞樓梯的角。

還已經嘗試向運輸工具提供輪組，該輪組包括圍繞同一中心在同一平面內均勻分布的多個輪。驅動該組旋轉以上下樓梯。但是，單獨的輪組在樓梯上行駛時缺乏穩定性。它需要防止傾倒的附件。而且，輪組系統最適合于特定幾何范圍內的樓梯，并且容易損壞該范圍以外的樓梯。

仍然需要提供改進的運輸工具以跨越障礙物。

發明內容

在第一方面，本發明提供了一種用于跨越障礙物的運輸工具，包括：第一地面接合裝置和第二地面接合裝置；第一地面接合裝置和第二地面接合裝置可操作為以交替的運動順序運動，以使運輸工具跨越障礙物；在整個運動順序中，通過一個與另一個地面接合裝置交替地實現運輸工具的靜態平衡；每個地面接合裝置包括彼此間隔開的向前布置的部分和向后布置的部分；每個地面接合裝置還包括位于向前布置的部分和向后布置的部分之間的障礙物容納區域，該障礙物容納區域能夠容納在使用中正在被跨越的障礙物的部分。

至少一個地面接合裝置的向前布置的部分和向后布置的部分可通過安裝在梁的相對端而彼此間隔開。

梁可以是彎曲的。

第一地面接合裝置和第二地面接合裝置可以連接至旋轉連桿，該旋轉連桿實現地面接合裝置的交替運動。

旋轉連桿可包括至少一個行星齒輪組。

旋轉連桿可包括與運輸工具的底盤相關聯的至少一個行星齒輪組和與地面接合裝置中的至少一個相關聯的另一個行星齒輪組。

地面接合裝置的姿勢可以調節。

地面接合裝置可以包括輪。

至少一些輪可以是驅動輪。

至少一些輪可以是可操作輪。

該運輸工具還可以包括運輸人的座椅。

該運輸工具還可以包括一對手動推動輪。

該手動推動輪可以是可拆卸的。

該運輸工具可以是可控制的，以采用多個不同的操作高度。

該運輸工具可以是可控制的，以采用多個不同大小的足跡。

該運輸工具傾斜度可調以補償在傾斜地面上的行駛。